[发明专利]云台控制方法、系统及集中式云台控制节点

说明书

技术领域

本发明涉及摄像头监控技术领域，特别是涉及一种云台控制方法、系统及集中式云台控制节点。

背景技术

在交通、金融等需要监控的行业中，常常采用多路摄像头对不同区域进行监控。为了方便使用，一般采用可云台控制的摄像头，因此衍生出不同的云台控制方法。现在主流的云台控制方法包括集中式云台控制方法、分布式云台控制方法及两者结合的控制方法，相应的系统介绍如下。

集中式云台控制系统，如图1所示，由一台集中式云台控制节点对所有受控设备进行控制。分布式云台控制系统，如图2所示，由多台分布式云台控制节点对所有受控设备进行控制，每一台分布式云台控制节点都相当于一台集中式云台控制节点，可以控制每一台受控设备。集中式与分布式相结合的控制系统，如图3所示，以集中式云台控制结构为基础，集中式云台控制节点外接若干分布式云台控制节点，每个分布式云台控制节点视为客户端，集中式云台控制节点视为服务端，所有客户端的请求都通过服务端转达至相应受控设备。

对于集中式与分布式相结合的控制方法，与受控设备的所有连接均由集中式云台控制节点这一台设备来维护，占用了集中式云台控制节点的大量资源，使集中式云台控制节点运行效率低，不利于云台控制工作的及时进行。

发明内容

基于上述问题，本发明提出了一种云台控制方法、系统及集中式云台控制节点，以减少云台控制中的资源浪费，并提高控制效率。

一种云台控制方法，在集中式与分布式结合的云台控制系统中，集中式云台控制节点监控预定时间内是否有分布式云台控制节点对受控设备发起控制，若所述预定时间内没有分布式云台控制节点对受控设备发起控制，则释放与该受控设备的连接；若所述预定时间内有分布式云台控制节点对受控设备发起控制，则保持与该受控设备的连接并延长所述预定时间，从控制结束的时刻开始，重新监控在延长后的预定时间内是否有分布式云台控制节点对该受控设备发起控制，依次循环。

一种集中式云台控制节点，包括：

监控模块，用于监控预定时间内是否有分布式云台控制节点对受控设备发起控制；

连接维护模块，用于当所述监控模块监控的结果为所述预定时间内没有分布式云台控制节点对受控设备发起控制时，释放与该受控设备的连接；当所述监控模块监控的结果为所述预定时间内有分布式云台控制节点对受控设备发起控制时，保持与该受控设备的连接；

时间调整模块，用于当所述监控模块的监控结果为所述预定时间内有分布式云台控制节点对受控设备发起控制时，延长所述预定时间；

所述监控模块还用于当监控结果为所述预定时间内有分布式云台控制节点对受控设备发起控制时，从控制结束的时刻开始，重新监控在延长后的预定时间内是否有分布式云台控制节点对该受控设备发起控制，依次循环。

一种云台控制系统，包括受控设备、集中式云台控制节点和分布式云台控制节点，所述集中式云台控制节点连接各个所述受控设备，还连接各个所述分布式云台控制节点，其特征与上述集中式云台控制节点相同。

本发明云台控制方法、系统及集中式云台控制节点，在集中式与分布式结合的云台控制系统中，集中式云台控制节点对与受控设备的连接进行优化，若持续一段时间没有分布式云台控制节点对某受控设备发起控制，说明该受控设备受关注程度较低，则释放与该受控设备的连接；若预定时间内有分布式控制节点对某受控设备发起控制，则保持与该受控设备的连接并延长预定时间。从而减少集中式云台控制节点所需维护的连接数目，为频繁受控的设备留出足够的资源，提高工作效率。

附图说明

图1为集中式云台控制系统的结构示意图；

图2为分布式云台控制系统的结构示意图；

图3是集中式与分布式结合的云台控制系统的结构示意图；

图4为本发明云台控制方法的流程示意图；

图5为本发明集中式云台控制节点的结构示意图。

具体实施方式

在集中式与分布式结合的云台管理系统中，集中式云台控制节点需要维护的连接较多。若对每个受控设备均维护一个持久连接，则对系统资源占用较多，尤其在一个受控设备不需要被控制时，或被控制次数很少时，造成了系统资源的浪费。若只维护短连接，即每当有分布式云台控制节点发起对某受控设备的控制请求时，集中式云台控制节点则与相应受控设备建立一个连接，等待控制结束便释放该连接。该方法会导致当一个受控设备频繁被控制时，集中式云台控制节点需要反复多次建立与该受控设备的连接，而连接的建立和释放均需要耗费较多系统资源和时间，导致了资源的浪费和控制延时。