[发明专利]起立动作辅助机器人

权利要求书

1.一种起立动作辅助机器人，具备：

机器人主体，具有：以能够在纵向摆动的方式相互连接的多个框架部；以能够摆动的方式配置在处于最上方的所述框架部上、且保持辅助对象者的身体的一部分的保持部；及以能够旋转的方式配置在处于最下方的所述框架部上、且在地面上移动的移动体；和

臂部，配置于所述机器人主体，并能够使该臂部自身固定于相邻的结构物或与该结构物分离；

在所述臂部固定于所述结构物、且所述保持部保持所述辅助对象者的身体的一部分的状态下，多个所述框架部进行摆动，由此辅助该辅助对象者的起立动作。

2.根据权利要求1所述的起立动作辅助机器人，其中，还具备：

信息显示部，配置于所述结构物，并显示与该结构物的耐受载荷相关的耐受载荷信息；

读取部，能够读取所述信息显示部的所述耐受载荷信息；和

控制部，具有与所述辅助对象者的体重相关的体重信息；

在辅助该辅助对象者的起立动作之前，所述控制部对通过所述读取部读取的所述耐受载荷信息与该控制部自身所具有的所述体重信息进行比较，并判断是否将所述臂部固定于所述结构物。

3.根据权利要求1或2所述的起立动作辅助机器人，其中，

所述臂部具有从上下方向把持或解除所述结构物的钳手部。