[发明专利]一种桩孔轨迹检测方法、装置及带此装置的钻机无效
| 申请号： | 201210080934.1 | 申请日： | 2012-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN102606141A | 公开（公告）日： | 2012-07-25 |
| 发明（设计）人： | 陈东坡;李青;姚德方 | 申请（专利权）人： | 北京市三一重机有限公司 |
| 主分类号： | E21B47/022 | 分类号： | E21B47/022 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102206 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 检测 方法 装置 钻机 | ||
1.一种桩孔轨迹检测方法，其特征在于，包括：
步骤一、在每个预设检测点对应的桩孔内边缘下放进行多点测量，获取每个检测点的多个方位角和倾斜角；所述检测点为在桩孔周边按照预定距离间隔设置的多个检测点；
步骤二、根据每个检测点的多个方位角和倾斜角，计算每个检测点对应的桩孔内边缘下放的轨迹；
步骤三、根据所述多个检测点对应的桩孔内边缘下放的轨迹得出桩孔轨迹。
2.如权利要求1所述的桩孔轨迹检测方法，其特征在于：步骤一中所述检测点为在桩孔周边按照预定距离间隔设置的多个检测点，包括：
所述检测点为在桩孔周边圆弧线上按等弧度设置的四个检测点。
3.如权利要求1所述的桩孔轨迹检测方法，其特征在于，所述步骤一中，所述的测斜仪为多点测斜仪。
4.如权利要求1-3任一所述的桩孔轨迹检测方法，其特征在于，所述步骤一中测斜仪在每个预设检测点对应的桩孔内边缘下放进行多点测量包括：
测斜仪在每个预设检测点对应的桩孔内边缘以匀速下降的方式进行多点测量。
5.如权利要求4所述的桩孔轨迹检测方法，其特征在于，所述步骤二中计算每个检测点对应的桩孔内边缘下放的轨迹，包括：
计算每个检测点对应桩孔内边缘下放的轨迹中第n个测量点的测斜仪的水平偏移量为：
其中：Sn为第n点测斜仪的水平偏移量；
L为每t秒钟测斜仪往下走的距离；
为第n次测斜仪测得的倾斜角；
t为测斜仪测试数据的间隔时间；
根据第n个测量点的测斜仪水平偏移量Sn、测斜仪下降的距离L以及测斜仪得出的方位角θn计算出第n个测量点的位置，并得出每个检测点对应桩孔内边缘下放的轨迹。
6.如权利要求5所述的桩孔轨迹检测方法，其特征在于，所述多点测斜仪通过钻机的卷扬牵引来匀速下降。
7.一种桩孔轨迹检测装置，其特征在于，包括：
测斜仪，在每个预设检测点对应的桩孔内边缘下放进行多点测量，获取每个检测点的多个方位角和倾斜角；所述检测点为在桩孔周边按照预定距离间隔设置的多个检测点；
计算装置，根据每个检测点的多个方位角和倾斜角，计算每个检测点对应的桩孔内边缘下放的轨迹；根据所述多个检测点对应的桩孔内边缘下放的轨迹得出桩孔轨迹。
8.如权利要求7所述的桩孔轨迹检测装置，其特征在于，所述的测斜仪为多点测斜仪。
9.一种钻机，包括卷扬，其特征在于，还包括如权利要求7或8所述的桩孔轨迹检测装置，所述卷扬的端部与所述桩孔轨迹检测装置的测斜仪连接。
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