[发明专利]一种桩孔轨迹检测方法、装置及带此装置的钻机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种桩孔轨迹检测方法、装置以及带桩孔轨迹检测装置的钻机。

背景技术

目前钻机挖成桩孔后，桩孔质量检测有多种方式，如采用成孔以后下放钢筋笼方式检测，钢筋笼能下放到底即桩孔合格，此种方法误差过大，费时费力，无法清楚了解桩孔质量。

另外采用成孔后超声波装置检测方法，此种方法可以生成桩孔内部图像，从而详细了解成孔质量和状态，但是此种方法由于成本过高而影响其进一步推广。

还有利用陀螺测斜技术的传统测斜装置进行成孔状态检测，该方法存在精确度和操作复杂等因素难以获得更多的推广。

因此，如何使工程机械中桩孔检测更加简单易行，测试数据准确，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种桩孔轨迹检测方法、装置及带此装置的钻机，以解决现有技术中桩孔检测成本高，操作复杂，测试数据不准确的问题。

一方面，本发明提供了一种桩孔轨迹检测方法，包括：

步骤一、在每个预设检测点对应的桩孔内边缘下放进行多点测量，获取每个检测点的多个方位角和倾斜角；所述检测点为在桩孔周边按照预定距离间隔设置的多个检测点；

步骤二、根据每个检测点的多个方位角和倾斜角，计算每个检测点对应的桩孔内边缘下放的轨迹；

步骤三、根据所述多个检测点对应的桩孔内边缘下放的轨迹得出桩孔轨迹。

进一步地，步骤一中所述检测点为在桩孔周边按照预定距离间隔设置的多个检测点，包括：

所述检测点为在桩孔周边圆弧线上按等弧度设置的四个检测点。

进一步地，所述步骤一中，所述的测斜仪为多点测斜仪。

进一步地，所述步骤一中测斜仪在每个预设检测点对应的桩孔内边缘下放进行多点测量包括：

测斜仪在每个预设检测点对应的桩孔内边缘以匀速下降的方式进行多点测量。

进一步地，所述步骤二中计算每个检测点对应的桩孔内边缘下放的轨迹，包括：

计算每个检测点对应桩孔内边缘下放的轨迹中第n个测量点的测斜仪的水平偏移量为：

其中：S_n为第n点测斜仪的水平偏移量；

L为每t秒钟测斜仪往下走的距离；

为第n次测斜仪测得的倾斜角；

t为测斜仪测试数据的间隔时间；

根据第n个测量点的测斜仪水平偏移量S_n、测斜仪下降的距离L以及测斜仪得出的方位角θ_n计算出第n个测量点的位置，并得出每个检测点对应桩孔内边缘下放的轨迹。

进一步地，所述多点测斜仪通过钻机的卷扬牵引来匀速下降。

另一方面，本发明一种桩孔轨迹检测装置，包括：

测斜仪，在每个预设检测点对应的桩孔内边缘下放进行多点测量，获取每个检测点的多个方位角和倾斜角；所述检测点为在桩孔周边按照预定距离间隔设置的多个检测点；

计算装置，根据每个检测点的多个方位角和倾斜角，计算每个检测点对应的桩孔内边缘下放的轨迹；根据所述多个检测点对应的桩孔内边缘下放的轨迹得出桩孔轨迹。

进一步地，所述的测斜仪为多点测斜仪。

再一方面，本发明还提供了一种钻机，包括卷扬，还包括如上述的桩孔轨迹检测装置，所述卷扬的端部与所述桩孔轨迹检测装置的测斜仪连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

1、本发明方法中，通过测斜仪在每个预设检测点对应的桩孔内边缘下放进行多点测量，获取每个检测点的多个方位角和倾斜角；所述检测点为在桩孔周边按照预定距离间隔设置的多个检测点；计算装置根据每个检测点的多个方位角和倾斜角，计算每个检测点对应的桩孔内边缘下放的轨迹；计算装置根据所述多个检测点对应的桩孔内边缘下放的轨迹得出桩孔轨迹。本方法简单易行，并通过设置多个检测点来对桩孔进行检测，能够完善地绘制出桩孔轨迹，成本低，测量准确。

2、本发明方法中，选择在桩孔四个位置进行测量，获取的数据可对比以便判断出多角度倾斜桩孔轨迹的偏移方向和偏移量，实现以最少的的测量次数得到准确的桩孔轨迹。

3、本发明的钻机中，钻机可以直接在其卷扬上连接测斜仪并对桩孔进行检测，无需其他专业设备，可行性高。

附图说明

图1为本发明实施例提供的桩孔轨迹检测方法的流程框图；

图2为本发明实施例一中应用四个检测点的桩孔结构示意图；