[发明专利]一种用于婴儿摇摆器的驱动系统和驱动方法

权利要求书

1.一种用于婴儿摇摆器的驱动系统，包括：

电机组件，包括：

电机；

连接至所述电机的枢转轴；

连接至所述电机和枢转轴的齿轮箱；

传感器组件，其配置为生成指示所述齿轮箱内的至少一个齿轮的转速的信号；

控制电路，其配置为接收所述信号并基于所述信号来计算摇摆器的实际摆幅，将所述摇摆器的实际摆幅与预设的所需摆幅比较，并指令所述电机增加或减少功率输出以使摇摆器的实际摆幅基本匹配所述预设的所需摆幅；以及

电源。

2.一种用于婴儿摇摆器的驱动系统，包括：

电机组件，包括：

电机；

枢转轴；以及

齿轮系组件，其使所述电机连接至所述枢转轴，包括至少一个正齿轮；

传感器组件，包括：

编码器轮，其包括围绕所述编码器轮的周边形成的等间隔的多个槽；

配对正齿轮，其连接至所述编码器轮并配置为配合所述正齿轮，使得当所述正齿轮旋转时编码器轮旋转；

固定位置光学传感器，其配置为每当其中一个所述槽经过所述传感器时生成信号；

控制电路，其配置为接收所述信号并基于在一时间段接收到的信号的数量来计算摇摆器的当前摆幅，将所述当前摆幅与预设的所需摆幅比较，并指令所述电机增加或减少功率输出以使摆幅更接近预设的所需摆幅；以及

电源。

3.一种用于设定婴儿摇摆器的所需摆幅的方法，其中婴儿摇摆器包括：支架；摇摆臂，其可枢转地连接至支架；摇摆座，其连接至摇摆臂并配置为沿着由最大摆幅限定的摇摆弧移动，该方法包括以下步骤：

电源向电机供电；

电机驱动齿轮箱；

所述齿轮箱直接驱动枢转轴和编码器轮；

传感器生成指示所述齿轮箱内的至少一个齿轮的转速的信号；

控制电路接收所述信号并计算摇摆器摆幅的值；以及

所述控制电路生成使驱动系统以预定摆幅驱动摇摆器的第二信号。