[发明专利]一种用于婴儿摇摆器的驱动系统和驱动方法

说明书

技术领域

本发明是针对驱动系统，其配置为维持用于婴儿摇摆器的用户选定的摆幅。

背景技术

婴儿摇摆器是一种常用的幼儿用品，可以营造出适度摇晃，使婴儿有舒适感和安全感。

发明内容

根据示范实施例，驱动系统包括电机组件和传感器组件。一般来说，电机组件包括电机、枢转轴以及配置为使电机连接至枢转轴的齿轮箱。传感器组件包括编码器轮和传感器。编码器轮包括围绕其周边形成的一系列隔开的槽(和/或“虚拟”槽，其通过围绕编码器轮的周边的振荡的黑与亮区域而产生)，并配置为连接至齿轮箱，使得编码器轮由齿轮直接驱动。传感器配置为感测槽(无论是真实的槽或虚拟的槽)何时通过传感器并生成指示槽何时通过传感器的信号。驱动系统还包括控制电路，控制电路配置为接收来自传感器的信号并计算摇摆器的当前摆幅，摇摆器的当前摆幅作为在一特定时间段内通过传感器的槽的数量的函数。将当前摆幅和用户设定的所需摆幅相比较，并且控制电路指令电机相应地调整其功率输出。驱动系统还包括为电机供给电力的电源。

附图说明

现在将参照附图，附图不是必须按比例绘制，其中：

图1显示了婴儿摇摆器的前视立体图；

图2显示了根据本发明示范实施例的电机组件；

图3显示了根据本发明示范实施例的图2的电机组件连接至下壳体；

图4显示了根据本发明示范实施例的图3的电机组件还连接至中间壳体；

图5显示了根据本发明示范实施例的传感器组件；

图6显示了根据本发明示范实施例的驱动系统；

图7显示了根据本发明示范实施例的用于控制婴儿摇摆器的摆幅的方法。

具体实施方式

在下文中，将参考相关附图更加充分地描述本发明，附图描绘了本发明的优选实施例。然而，应该理解的是，本发明可以以许多不同的形式体现，而不应认为限于此处所描述和/或显示的实施例。

图1图示了根据示范实施例的婴儿摇摆器100。在所图示的实施例中，婴儿摇摆器100包括：支架102；至少一个摇摆臂104，其可枢转地连接至支架102；摇摆座106，其连接至摇摆臂104。支架102包括：基部108，其配置为搁置在支撑表面(例如地板110)上；基本直立部分112，其连接至基部108并从基部108向上延伸。图示实施例包括两个摇摆臂104，但可选实施例可以包括仅一个摇摆臂104，或包括另外的摇摆臂104。摇摆臂104优选地以钟摆状布置方式连接至支架102的顶点，但如果需要也能够连接在沿着支架的直立部分112的其他部位。如图1所示，摇摆臂104配置为相对于支架102枢转。摇摆座106固定至摇摆臂104，并且适于接纳婴儿或儿童。在一些实施例中，摇摆器100配置为折叠以允许更容易储存和/或携带。摇摆器100还包括内部驱动系统，内部驱动系统配置为驱动摇摆臂104通过一摇摆弧，如以下进一步说明的。

在优选实施例中，内部驱动系统配置为以用户(如父母或监护人)预选的摆幅来驱动摇摆臂104。摇摆器100可以包括用户接口180，用户接口180包括控制器，控制器允许监护人选择多个预定摆幅之一(例如，10°、20°或30°)。可选地，所需摆幅可通过下列方式设定：由用户手动使摇摆臂104定位在所需摆幅并且触发一控制器，该控制器使得驱动系统计算并维持摇摆器的当前所需摆幅。

图2图示了根据本发明的示范实施例的电机组件114。电机组件114包括电机，电机配置为通过旋转运动驱动枢转轴116。枢转轴116连接至摇摆臂104中的一个，使得当枢转轴116旋转时，摇摆臂104枢转通过一摇摆弧。电机可以是传统的机电电机118，如图2所示，或可以是可选的驱动器件，例如电磁驱动系统。电机118可以通过齿轮箱120连接至枢转轴116，齿轮箱120用来降低枢转轴116的每分钟转数的数值。齿轮箱120包括至少一个正齿轮(spur gear)122，正齿轮122配置为啮合编码器轮，如图5所示，并在下面更详细地描述。电机118可由各种电源(未显示)提供电力，例如电池或与电源插座电连接的电源线。

图3图示了图2的电机组件114连接至下壳体124。下壳体124配置为支撑电机组件114，并且包括第一接收开口126，第一接收开口126配置为接合传感器组件的一部分，如图5所示，在下文作更详细的描述。