[发明专利]一种控制湿式双离合变速器的方法

权利要求书

1.一种控制湿式双离合变速器的方法，特别是通过控制低成本的液压系统来控制档位结合的方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：

（1）确定轴扭矩，其中轴扭矩指激活的同步器在发动机侧的扭矩，通过速比和变速箱损耗修正发动机扭矩而得到此轴扭矩；

（2）确定请求的目标档位；

（3）确定目标轴转速，其中轴转速是指激活的同步器输出侧的转速，转速信号通过输出轴上的传感器测得，使用速比进行修正； 

（4）基于检测和计算的输入决定初始力；

（5）监测速度是否超过基于输入计算的限值；所述速度是通过基于前面所述的输入确定拨叉位置的变化率而确定，速度限值通过查标定的表来获得，如果查表获得的速度限值被超过，则改变当前力；

（6）基于查一个标定的表确定扭矩阶段的初始力，此标定表格的坐标为前面所述的通过检测和计算而得到的输入；

（7）监测转速梯度是否超过基于输入计算的限值，如果由查标定表格获得的速度梯度限制被超过，则改变力的大小；

（8）决定到达终点位置所需的初始力，其中，在同步器完全结合并移除结合力后，判断为达到终点位置；

（9）监测到达终点位置所需的时间是否超过基于输入计算的限值，如果通过查标定表格获得的位置变化梯度限值被超过，则改变力的大小；

（10）如果速度、转速和位置阶段中的任何阶段的限值被超过则调整基础力，其中基础力为每个阶段开始时所施加的力，调整力存储在TCU中的表格里，此表格与基础力表格有同样的参数。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于：进一步包括步骤：基于换挡时间连续再次确定换挡力；其中，换挡时间分别计算，取决于换挡速度和输出轴转速的变化率。

3.权利要求1中所述的方法，其特征在于：还包括如下步骤：确定车辆加速度，基于加速度修改目标限值。

4.权利要求1所述的方法，其特征在于进一步包括步骤：确定两个离合器的压力，其中离合器压力由设置在离合器内的压力传感器测得；直到达到一定的阀值才开始控制过程，阀值取决于标定，一旦阀值被超过将产生一个变化过程或触发控制变化。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：其中确定完成换挡每个阶段所需时间的步骤进一步包括：测量完成档位选择的每个阶段所需的时间并将测量值存储在数据库中；基于先前存储值和新测量值的平均值以轴转速和目标档位为坐标轴存储时间值；根据当前测量的时间值和存储的上一个时间周期的时间值的平均时间是否超限来判断是否发生错误。