[发明专利]一种控制湿式双离合变速器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及双离合变速箱控制技术，具体涉及双离合变速箱切换的控制方法。 

背景技术

在换档时控制双离合变速箱离合器的方法为：输出轴驱动空档，输入轴通过开启的离合对引擎开放。档位选择是通过驱动器生成的力移动换档机构，从而移动同步器的控制实现的。

双离合变速箱的布局在美国专利US2658405有公开，其主要表述了档位可选的变速箱（DCT）。双离合变速箱有一套偶数齿轮变速单元，包括偶数输入轴、偶数离合器和偶数组的齿轮；有一套奇数齿轮变速单元，包括奇数输入轴，奇数离合器和奇数组的齿轮。在挂上其中一档的时候，是通过连接输入轴到共用的输出轴。在交替档位分配中，偶数齿轮组为第一套传动装置，奇数齿轮组为第二套传动装置。以这样的档位分配，换挡操作简单有序，从当前被挂档位到下一个更高的或者更低的档位，也就是说，只要离合器能被锁紧，目标档位就设定为下一变速单元。换挡操作从断开目标档位所在的变速单元的离合器开始，结合目标档位，接着断开当前档位所在变速单元相应的离合器同时结合目标档位所在的变速单元相应的离合器。

在动力总成比率变化之前，预挂档位操作完全自动。所以没有噪音直觉中，平顺操作是其中关键。为了达到这个效果，目前的技术状态提供的复杂并昂贵的控制方法不仅可以控制动作力度还能控制动作速度。而降档系统复杂性并增加系统功能性具有重大的市场优势。另外，在缓慢的系统反应中，控制不可以跟踪目标轮廓，这个可能造成控制上的不稳定。

变速箱是现代动力总成非常重要的一部分。相当多的研发已经在过去展开，以提高动力总成的效率。作为这些研发的一部分，也作为改善现代控制的结果，相当一部分的研发工作专著在双离合变速箱上。

双离合的挂档位和普通的手动档有些相似。每个齿轮组的齿轮在它的相对的轴上部署，比如它随着轴自由旋转。同步器也在轴上部署，随着轴自由旋转，所以同步器可自可以选择性的挂上轴上的齿轮。在自动切换的变速箱里，机械上的挂档通常被触发器驱动来移动同步器。倒档齿轮组包含了一个输入轴的齿轮，一个副轴上的齿轮，一个中间齿轮在另外的副轴上部署并咬合，形成输出轴反方向的运转，实现倒档。

    这些双离合攻克了一些普通自动变速箱和机械自动控制变速箱困难，但是也同时发觉控制和限制自动触发的双离合变速箱是一个非常复杂的过程，并在过去乘客渴望的舒适标准也未能达标。在变速箱内，适合的控时和操作而让每次换档过程中变得高效率并平顺是一件非常繁复的事情。普通自动变速箱的控制方法基本上提供不了这个能力。正因如此，现有的相关技术开发来更好控制和运作双离合变速箱的方法。

其中一个显著的控制进步是开销对比性能的环节。通常自动变速的变速箱精致程度需求非常高，所以能够达标的控制电子液压系统造价也非常高。所以，如果一套控制方法能够胜任低开销低分辨控制系统，但是可以保持相对精致，高端控制得以开发，这样便能有效地降低很多成本。

现有的条例状态是闭环控制着在档位选择中大部分环节。这种控制广泛地采用并需求高精度控制来保证性能和稳定性。如果控制粗糙或者反应迟缓，那么很容易造成不稳定，这是因为不良目标跟踪和高量的误差结果。 

发明内容

所以，针对现有技术存在的上述不足，本发明提出一种控制湿式双离合变速器的方法，采用开环控制加上可适应性压力实现高质量的换档、高稳定性、低开销。

本发明以开环伴随可适应性作为控制档位的方法来作为这个发明将劣势克服。

更明确一些，本发明直接针对控制触发系统力度来提供在时间范围内第一目标速度，然后目标速度变化到最终目标位置。

本发明是关于双离合变速箱切换的控制方法，包括奇数离合器连接着奇数输入轴和相关的奇数齿轮，偶数离合器连接着偶数输入轴和相关的偶数齿轮。当变速箱正在通过任何一个输入轴/离合进行传动，另外的一半部分会进行档位预选。档位预选的意思是档位提前预挂不传动的离合器/输出轴上。这样做是为了档位切换为了把影响保持最小。

本发明的控制方案是通过所需求的时间内，控制档位实现系统来提供第一目标速度的力度，然后是目标速度变化和最终的目标位置。特殊的是，控制方案包括通过当前变速箱的温度、偶数离合速度、奇数离合速度和离合器状态来决定换档力度需求。然后，该力度只有在速度超过预定之外会有变化。如果限度发生了冲突，那么可适应性功能被开启，可以储存对比前面输入的新的数值

这个方法所需要的步骤包括：

（1）确定轴扭矩，其中轴扭矩指激活的同步器在发动机侧的扭矩，通过速比和变速箱损耗修正发动机扭矩而得到此轴扭矩；