[发明专利]不规则插棒机及其插棒方法

权利要求书

1.一种不规则插棒机，包括理棒单元、送棒单元、接棒单元和插棒单元，其特征在于，所述送棒单元用于将所述理棒单元输出的棒体送入所述插棒单元，所述接棒单元用于对所述插棒单元中输出的所述棒体进行定位，所述插棒单元用于夹紧所述定位的棒体并完成插入动作。

2.如权利要求1所述的不规则插棒机，其特征在于，所述插棒单元包括插入单元、夹紧单元和棒体输出管，所述棒体输出管用于接收所述送入的棒体，所述夹紧单元用于夹紧位于所述棒体输出管底端的第一和第二棒体、并在所述插入单元完成所述第一棒体的插入动作后，将所述第二棒体释放入所述接棒单元中并进行定位形成所述第一棒体。

3.如权利要求2所述的不规则插棒机，其特征在于，所述插入单元包括插入动作驱动器和插入动作执行器，所述插入动作执行器在所述插入动作驱动器的驱动下完成所述第一棒体的插入动作并回位。

4.如权利要求2所述的不规则插棒机，其特征在于，所述夹紧单元包括上夹紧驱动器、下夹紧驱动器、上夹紧执行器和下夹紧执行器，所述上夹紧执行器在所述上夹紧驱动器的驱动下夹紧或释放所述第二棒体；所述下夹紧执行器在所述下夹紧驱动器的驱动下夹紧或释放所述第一棒体。

5.如权利要求1-4任一项所述的不规则插棒机，其特征在于，所述理棒单元包括理棒驱动器和驱动斗，所述驱动斗中盛放的棒体在所述理棒驱动器的驱动下按顺序自动输出。

6.如权利要求1-4任一项所述的不规则插棒机，其特征在于，所述送棒单元包括送棒驱动器和驱动杆，所述驱动杆在所述送棒驱动器的驱动下将所述理棒单元输出的棒体送入所述插棒单元中的棒体输出管。

7.如权利要求1-4任一项所述的不规则插棒机，其特征在于，所述接棒单元包括接棒驱动器和挡板，所述挡板在所述接棒驱动器的驱动下对所述插棒单元中输出的棒体进行定位，并在完成所述定位后回位。

8.一种不规则插棒机的插棒方法，其特征在于，所述不规则插棒机包括理棒单元、送棒单元、接棒单元和插棒单元，所述接棒单元包括接棒驱动器和挡板，所述插棒单元包括插入单元、夹紧单元和棒体输出管，所述插入单元包括插入动作驱动器和插入动作执行器，所述夹紧单元包括上夹紧驱动器、下夹紧驱动器、上夹紧执行器和下夹紧执行器，所述方法包括以下步骤：

S101所述理棒单元将盛放其中的棒体按顺序自动输出；

S102所述送棒单元将所述理棒单元输出的所述棒体送入所述棒体输出管，所述上夹紧执行器在所述上夹紧驱动器的驱动下夹紧位于所述棒体输出管底端的第二棒体；

S103所述挡板在所述接棒驱动器的驱动下向左移动至所述棒体输出管开口的下方，所述上夹紧执行器在所述上夹紧驱动器的驱动下释放所述第二棒体进入所述接棒单元中形成第一棒体，所述挡板对所述第一棒体进行定位；

S104所述上夹紧执行器在所述上夹紧驱动器的驱动下再次夹紧所述第二棒体；所述下夹紧执行器在所述下夹紧驱动器的驱动下夹紧所述第一棒体；

S105所述挡板在所述接棒驱动器的驱动下向右移动直至脱离所述棒体输出管开口的下方；

S106所述插入动作执行器在所述插入动作驱动器的驱动下向下完成插入动作；

S107所述下夹紧执行器在所述下夹紧驱动器的驱动下释放所述第一棒体；

S108所述插入动作执行器在所述插入动作驱动器的驱动下向上完成回位动作。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S101中所述理棒单元包括理棒驱动器和驱动斗，所述驱动斗中盛放的棒体在所述理棒驱动器的驱动下按顺序自动输出。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S102中所述送棒单元包括送棒驱动器和驱动杆，所述驱动杆在所述送棒驱动器的驱动下将所述理棒单元输出的棒体送入所述棒体输出管。