[发明专利]不规则插棒机及其插棒方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种插棒机，特别涉及一种不规则插棒机及其插棒方法。

背景技术

常见的插棒机，一般都是使用规则的棒体，例如生产冰激凌、雪糕的时候所采用的插棒机，其一般都是使用上下直径一致的棒体，相应的其夹持机构也是最为简单的夹持机构，例如弹性夹持机构，具有这种夹持机构的插棒机一般只能用来生产具有规则形状的棒体的食品，例如冰激凌、雪糕或糖果等。但是由于目前随着人们生活水平的提高，对产品的审美需求也发生相应的变化，因此在竞争激烈的市场上，提供具有鲜明特色的产品，满足不同消费者的差异化需求，一直是产品生产者追求的目标，因此为了生产具有不规则形状棒体的食品，传统的插棒机常常会因为在夹持规则形状棒体的过程中，结构非常固定，无法适应性调整，从而导致无法有效的夹持和释放不规则形状的棒体，存在设计上的严重缺陷；另外，人工插棒的方法虽然可以实现具有不规则形状棒体的食品的生产，但是由于耗费人力，因此生产效率不高。

因此需要一种能够有效的自动夹持和释放不规则形状棒体，并完成自动将不规则形状棒体插入食品中的插棒机，满足自动化生产的需求。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种能够自动将具有不规则形状的棒体插入食品中的插棒机。

为了达到上述目的，本发明提出了一种不规则插棒机，包括理棒单元、送棒单元、接棒单元和插棒单元，其特征在于，所述送棒单元用于将所述理棒单元输出的棒体送入所述插棒单元，所述接棒单元用于对所述插棒单元中输出的所述棒体进行定位，所述插棒单元用于夹紧所述定位的棒体并完成插入动作。

进一步地，所述插棒单元包括插入单元、夹紧单元和棒体输出管，所述棒体输出管用于接收所述送入的棒体，所述夹紧单元用于夹紧位于所述棒体输出管底端的第一和第二棒体、并在所述插入单元完成所述第一棒体的插入动作后，将所述第二棒体释放入所述接棒单元中并进行定位形成所述第一棒体。

进一步地，所述插入单元包括插入动作驱动器和插入动作执行器，所述插入动作执行器在所述插入动作驱动器的驱动下完成所述第一棒体的插入动作并回位。

进一步地，所述夹紧单元包括上夹紧驱动器、下夹紧驱动器、上夹紧执行器和下夹紧执行器，所述上夹紧执行器在所述上夹紧驱动器的驱动下夹紧或释放所述第二棒体；所述下夹紧执行器在所述下夹紧驱动器的驱动下夹紧或释放所述第一棒体。

进一步地，其特征在于，所述理棒单元包括理棒驱动器和驱动斗，所述驱动斗中盛放的棒体在所述理棒驱动器的驱动下按顺序自动输出。

进一步地，所述送棒单元包括送棒驱动器和驱动杆，所述驱动杆在所述送棒驱动器的驱动下将所述理棒单元输出的棒体送入所述插棒单元中的棒体输出管。

进一步地，所述接棒单元包括接棒驱动器和挡板，所述挡板在所述接棒驱动器的驱动下对所述插棒单元中输出的棒体进行定位，并在完成所述定位后回位。

本发明还提出了一种不规则插棒机的插棒方法，其特征在于，所述不规则插棒机包括理棒单元、送棒单元、接棒单元和插棒单元，所述接棒单元包括接棒驱动器和挡板，所述插棒单元包括插入单元、夹紧单元和棒体输出管，所述插入单元包括插入动作驱动器和插入动作执行器，所述夹紧单元包括上夹紧驱动器、下夹紧驱动器、上夹紧执行器和下夹紧执行器，所述方法包括以下步骤：

S101所述理棒单元将盛放其中的棒体按顺序自动输出；

S102所述送棒单元将所述理棒单元输出的所述棒体送入所述棒体输出管，所述上夹紧执行器在所述上夹紧驱动器的驱动下夹紧位于所述棒体输出管底端的第二棒体；

S103所述挡板在所述接棒驱动器的驱动下向左移动至所述棒体输出管开口的下方，所述上夹紧执行器在所述上夹紧驱动器的驱动下释放所述第二棒体进入所述接棒单元中形成第一棒体，所述挡板对所述第一棒体进行定位；

S104所述上夹紧执行器在所述上夹紧驱动器的驱动下再次夹紧所述第二棒体；所述下夹紧执行器在所述下夹紧驱动器的驱动下夹紧所述第一棒体；

S105所述挡板在所述接棒驱动器的驱动下向右移动直至脱离所述棒体输出管开口的下方；

S106所述插入动作执行器在所述插入动作驱动器的驱动下向下完成插入动作；

S107所述下夹紧执行器在所述下夹紧驱动器的驱动下释放所述第一棒体；

S108所述插入动作执行器在所述插入动作驱动器的驱动下向上完成回位动作。

进一步地，步骤S101中所述理棒单元包括理棒驱动器和驱动斗，所述驱动斗中盛放的棒体在所述理棒驱动器的驱动下按顺序自动输出。