[发明专利]取放装置

权利要求书

1.一种取放装置，用以对工件进行取放，其包括安装座及设置于该安装座上的吸取机构及放料台，该吸取机构包括吸取工件的吸取件及驱动该吸取件运动的第一驱动件，其特征在于：该工件粘设于一料带上，该料带置于放料台上方，该取放装置还包括夹持机构，该夹持机构包括两个夹持件及驱动该两个夹持件靠拢或远离的第二驱动件，该第二驱动件装设于该安装座上，该两个夹持件分设于吸取件两侧，该放料台位于该吸取机构和该夹持机构下方，该放料台包括固定座、两个定位件、第三驱动件及顶料块,该两个定位件相对平行设置，用以定位料带，该第三驱动件上设有滑动座，滑动座能够相对该固定座运动，该顶料块固定装设于该滑动座上，以使该顶料块随同该滑动座运动，并顶起该料带，该夹持件在吸取件吸住工件后进一步夹紧工件。

2.如权利要求1所述的取放装置，其特征在于：该吸取件与外部真空泵相连接，以在该真空泵的作用下能够吸取工件。

3.如权利要求2所述的取放装置，其特征在于：该夹持机构还包括两个滑动件，该两个滑动件活动地装设于该第二驱动件上，该两个夹持件分别装设于该两个滑动件上相邻并相对的侧面上，以在该第二驱动件驱动下夹紧工件。

4.如权利要求2所述的取放装置，其特征在于：该第二驱动件上凸设有导轨；该两个滑动件上均开设有与该导轨相配合的凹槽，该导轨和该凹槽相配合；该两个夹持件均包括固定部和由该固定部一端向外弯折延伸的夹持部，该两个夹持件的该固定部分别固定装设于该两个滑动件的相对的两侧面上，以使该两个夹持件能够随同该两个滑动件相对运动以夹持并放置工件。

5.如权利要求3所述的取放装置，其特征在于：该吸取机构的第一驱动件上设有滑动块，该滑动块与该吸取件相连接，以使该吸取件能够随同该滑动块相对该安装座运动。

6.如权利要求5所述的取放装置，其特征在于：该吸取件包括主体部及凸设于该主体部上的吸取部；该吸取机构还包括连接件，该连接件的一端与该滑动块相连接，另一端与该主体部相连接，以使该吸取件通过该连接件并与该滑动块相连接。

7.如权利要求1所述的取放装置，其特征在于：该取放装置还包括成像机构，该成像机构邻近该吸取机构装设于该安装座上，并与该夹持机构相对设置。

8.如权利要求1所述的取放装置，其特征在于：该吸取机构还包括校正组件，该校正组件包括伺服马达及与该伺服马达相连接的减速器，该伺服马达与减速器均邻近吸取件装设于安装座上，该减速器上凸设有导向轴，该导向轴与该吸取件相连接，以使该吸取件能够精确校正该工件的贴合角度。

9.如权利要求1所述的取放装置，其特征在于：该吸取机构还包括定位座，该定位座固定装设于该第一驱动件的下方，该吸取件能够部分穿过该定位座。