[发明专利]取放装置有效
| 申请号： | 201210084949.5 | 申请日： | 2012-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN103369942B | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 邓桂清;舒海斌;罗健;向德龙 | 申请（专利权）人： | 富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/02 | 分类号： | H05K13/02 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334 | 代理人： | 汪飞亚 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市宝安区观澜街道大三社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种取放装置，尤其涉及一种电子装置组装过程中的取放装置。
背景技术
目前，在电子装置组装过程中，需使用取放装置将零件搬运到电子装置上进行组装。现有的取放装置中装设有吸取机构，该吸取机构通过真空泵将工件吸取并移动工件。一些工件因尺寸较小，需要将工件粘接于料带上，从而使得工件和料带之间具有粘接力。当真空泵的真空度较低时，吸取机构的吸附力小于该粘接力，导致吸取机构无法从料带上剥取工件，从而导致抓取效率变低。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种夹持牢固且抓取效率较高的取放装置。
一种取放装置，用以对工件进行取放，其包括安装座及设置于安装座上的吸取机构，该吸取机构包括吸取工件的吸取件及驱动吸取件运动的第一驱动件。该取放装置还包括夹持机构，该夹持机构包括两个夹持件及驱动该两个夹持件靠拢或远离的第二驱动件，该第二驱动件装设于该安装座上，该两个夹持件分设于吸取件两侧，以在吸取件吸住工件后进一步夹紧工件。
取放装置采用夹持机构和吸取机构，夹持机构的两个夹持件和吸取机构的吸取件的配合下将工件从料带上剥取下来，以增强对工件的夹持力，从而可以保证夹持牢固，进一步提高了取放装置的抓取效率。
附图说明
图1是本发明实施方式的取放装置的立体图。
图2是图1所示取放装置的吸取机构和夹持机构的组装图。
图3是图1所示取放装置的放料台的立体图。
主要元件符号说明
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