[发明专利]竖井清淤抓斗车

权利要求书

1.一种竖井清淤抓斗车，包括移动车体(1)、安装于所述移动车体(1)上的可翻转的翻斗(7)、安装于所述移动车体(1)上的可驱动的旋转基座(2)及安装于所述旋转基座(2)上的可驱动的连接组件(3)，其特征在于，所述竖井清淤抓斗车还包括安装于所述连接组件(3)上的可驱动的伸缩装置(4)，所述伸缩装置(4)的末端安装有一抓斗(5)。

2.根据权利要求1所述的竖井清淤抓斗车，其特征在于，所述伸缩装置(4)包括基座筒(41)及套置于所述基座筒(41)内的伸缩臂，所述伸缩臂可驱动的沿着所述基座筒(41)伸缩，所述抓斗(5)同轴地安装在所述伸缩臂的末端。

3.根据权利要求2所述的竖井清淤抓斗车，其特征在于，所述伸缩装置(4)还包括第三油缸(44)，所述第三油缸(44)的缸筒(441)固定安装于所述基座筒(41)，所述第三油缸(44)的活塞杆(442)固定地连接所述伸缩臂上。

4.根据权利要求2所述的竖井清淤抓斗车，其特征在于，所述伸缩装置(4)还包括可驱动地套置于所述基座筒(41)内的第二节臂(42)及可驱动地套置于所述第二节臂(42)内的第三节臂(43)，所述第三节臂(43)的第一端同轴地安装有所述抓斗(5)。

5.根据权利要求4所述的竖井清淤抓斗车，其特征在于，所述伸缩装置(4)还包括第三油缸(44)及第四油缸(45)，其中，

所述第三油缸(44)的缸筒(441)固定安装于所述基座筒(41)，所述第三油缸(44)的活塞杆(442)固定地连接所述第二节臂(42)的第一端；

所述第四油缸(45)的缸筒(451)固定安装于所述基座筒(41)，所述第四油缸(45)的活塞杆(452)固定地连接所述第三节臂(43)的第一端。

6.根据权利要求5所述的竖井清淤抓斗车，其特征在于，所述连接组件(3)包括第一摆臂(31)、第二摆臂(32)、连接块(33)、第一油缸(34)、第二油缸(35)，其中，

所述连接块(33)包括第一顶角(331)第二顶角(332)及第三顶角(333)；

所述第一摆臂(31)的第一端及所述第二摆臂(32)的第一端可枢转地安装于所述旋转基座(2)；

所述第一摆臂(31)的第二端可枢转地连接所述第一顶角(331)，所述第二摆臂(32)的第二端可枢转地连接所述第二顶角(332)；

所述第一油缸(34)的缸筒(341)可枢转地安装于所述旋转基座(2)，所述第一油缸(34)的活塞杆(342)可枢转地连接于所述第一摆臂(31)；

所述第二油缸(35)的缸筒(351)可枢转地连接于所述第一顶角(331)；

所述基座筒(41)的两端分别可枢转地连接于所述第三顶角(333)及所述第二油缸(35)的活塞杆(352)。

7.根据权利要求6所述的竖井清淤抓斗车，其特征在于，所述连接组件(3)还包括连接在所述连接块(33)上的安装座(36)，所述安装座(36)的两相对端分别可枢转地连接于所述第三顶角(333)及所述第二油缸(35)的活塞杆(352)，所述基座筒(41)固定安装于所述安装座(36)。

8.根据权利要求6所述的竖井清淤抓斗车，其特征在于，所述竖井清淤抓斗车还包括安装在移动车体(1)上的控制装置(6)，所述控制装置(6)控制所述第一油缸(34)、所述第二油缸(35)、所述第三油缸(44)及所述第四油缸(45)。

9.根据权利要求8所述的竖井清淤抓斗车，其特征在于，所述竖井清淤抓斗车还包括电位器，所述电位器安装于所述旋转基座(2)，且所述电位器与所述控制装置电连接。

10.根据权利要求8所述的竖井清淤抓斗车，其特征在于，所述竖井清淤抓斗车还包括角度传感器，所述角度传感器安装于所述第一摆臂(31)，且所述角度传感器与所述控制装置电连接。

11.根据权利要求8所述的竖井清淤抓斗车，其特征在于，所述竖井清淤抓斗车还包括感应器，所述感应器安装于所述基座筒(41)，且所述感应器与所述控制装置电连接。

12.根据权利要求8所述的竖井清淤抓斗车，其特征在于，所述移动车体(1)的两相对侧设置有可调支腿(11)，所述可调支腿(11)为液压支腿，所述控制装置(6)控制所述可调支腿(11)。