[发明专利]竖井清淤抓斗车

说明书

技术领域

本发明涉及清淤设备领域，特别地，涉及一种竖井清淤抓斗车。

背景技术

城市排水管道检查井经常发生淤积，目前，通常使用机械抓斗车对检查井进行清淤工作。该机械抓斗车将抓斗运用机械绞车通过钢丝绳将抓斗放入井内，并依靠抓斗的自重使得抓斗坠入检查井的淤泥内，抓斗将淤泥抓取到后，机械抓斗车将抓斗提取，进而将淤泥从抓斗中卸出。当机械抓斗车使用抓斗抓取淤积物时，淤积物的含水量需达到95％以上。当遇到含水量小于80％的淤积物时，淤积物因硬度较大，抓斗靠其自身重力已不能深入到淤积物内部抓取淤塞物，从而使得机械抓斗车的清淤工作无法顺利进行。因此，现有的机械抓斗车的使用性受到很大的限制，依靠抓斗自身的重力伸入淤积物内部，速度慢，工作效率低，且不准确。

发明内容

本发明目的在于提供一种竖井清淤抓斗车，以解决现有机械抓斗车的抓斗无法深入到淤塞物内抓取淤塞物的技术问题。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种竖井清淤抓斗车，包括移动车体、安装于移动车体上的可翻转的翻斗、安装于移动车体上的可驱动的旋转基座及安装于旋转基座上的可驱动的连接组件，竖井清淤抓斗车还包括安装于连接组件上的可驱动的伸缩装置，伸缩装置的末端安装有一抓斗。

进一步地，伸缩装置包括基座筒及套置于基座筒内的伸缩臂，伸缩臂可驱动的沿着基座筒伸缩，抓斗同轴地安装在伸缩臂的末端。

进一步地，伸缩装置还包括第三油缸，第三油缸的缸筒固定安装于基座筒，第三油缸的活塞杆固定地连接伸缩臂上。

进一步地，伸缩装置还包括可驱动地套置于基座筒内的第二节臂及可驱动地套置于第二节臂内的第三节臂，第三节臂的第一端同轴地安装有抓斗。

进一步地，伸缩装置还包括第三油缸及第四油缸，其中，第三油缸的缸筒固定安装于基座筒，第三油缸的活塞杆固定地连接第二节臂的第一端；第四油缸的缸筒固定安装于基座筒，第四油缸的活塞杆固定地连接第三节臂的第一端。

进一步地，连接组件包括第一摆臂、第二摆臂、连接块、第一油缸、第二油缸，其中，连接块包括第一顶角第二顶角及第三顶角；第一摆臂的第一端及第二摆臂的第一端可枢转地安装于旋转基座；第一摆臂的第二端可枢转地连接第一顶角，第二摆臂的第二端可枢转地连接第二顶角；第一油缸的缸筒可枢转地安装于旋转基座，第一油缸的活塞杆可枢转地连接于第一摆臂；第二油缸的缸筒可枢转地连接于第一顶角；基座筒的两端分别可枢转地连接于第三顶角及第二油缸的活塞杆。

进一步地，连接组件还包括连接在连接块上的安装座，安装座的两相对端分别可枢转地连接于第三顶角及第二油缸的活塞杆，基座筒固定安装于安装座。

进一步地，竖井清淤抓斗车还包括安装在移动车体上的控制装置，控制装置控制第一油缸、第二油缸、第三油缸及第四油缸。

进一步地，竖井清淤抓斗车还包括电位器，电位器安装于旋转基座，且电位器与控制装置电连接。

进一步地，竖井清淤抓斗车还包括角度传感器，角度传感器安装于第一摆臂，且角度传感器与控制装置电连接。

进一步地，竖井清淤抓斗车还包括感应器，感应器安装于基座筒，且感应器与控制装置电连接。

进一步地，移动车体的两相对侧设置有可调支腿，可调支腿为液压支腿，控制装置控制可调支腿。

本发明具有以下有益效果：本发明的竖井清淤抓斗车可以通过伸缩装置将抓斗顺利推入淤塞物内，从而使得抓斗顺利抓取淤塞物，有利于清淤工作的顺利进行。同时，本发明的竖井清淤抓斗车主要采用遥控的方式通过控制装置进行控制，不仅清淤速度快，而且精确度高。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的竖井清淤抓斗车的整车结构示意图；

图2是本发明优选实施例的旋转基座、连接组件及伸缩装置的结构示意图；

图3是本发明优选实施例的伸缩装置的结构示意图；以及

图4至图7是本发明优选实施例的竖井清淤抓斗车的工作状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。