[发明专利]行驶引导装置及行驶引导方法

权利要求书

1.一种行驶引导系统，其特征在于，

具有：

路径设定单元，其设定从出发地到目的地为止的路径，

移动体位置获取单元，其获取在所述路径上移动的移动体的位置，

到达判断单元，其基于由所述移动体位置获取单元获取的所述移动体的位置，来对所述移动体是否到达了所述目的地进行判断，

相距距离获取单元，其获取从由所述路径设定单元设定的所述路径的终端到所述目的地为止的相距距离；

在所述相距距离小于规定距离的情况下，或者在所述相距距离在规定距离以上且所述目的地是特定地点的情况下，所述到达判断单元以所述路径的终端为基准来对所述移动体是否到达了所述目的地进行判断，

在所述相距距离在规定距离以上且所述目的地是所述特定地点以外的地点的情况下，所述到达判断单元以所述目的地的位置为基准来对所述移动体是否到达了所述目的地进行判断。

2.根据权利要求1所述的行驶引导系统，其特征在于，不对所述移动体进行行驶引导而所述移动体能够从所述路径的终端到达所述目的地的情况下，将该目的地的地点设定为所述特定地点。

3.根据权利要求1或2所述的行驶引导系统，其特征在于，

具有识别信息获取单元，该识别信息获取单元获取识别信息，所述识别信息用于识别设定为所述目的地的地点是否是所述特定地点；

所述到达判断单元利用所述识别信息来对所述移动体是否到达了所述目的地进行判断。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的行驶引导系统，其特征在于，

所述到达判断单元在以所述路径的终端为基准来对所述移动体是否到达了所述目的地进行判断的情况下，在所述移动体位于所述路径上且所述移动体位于与所述路径的终端的坐标相距第一判断基准距离以内的范围的情况下，判断为所述移动体到达了所述目的地，

所述到达判断单元在以所述目的地的位置为基准来对所述移动体是否到达了所述目的地进行判断的情况下，在所述移动体位于与所述目的地的位置坐标相距第二判断基准距离以内的范围的情况下，判断为所述移动体到达了所述目的地。

5.一种行驶引导装置，其特征在于，

具有：

路径设定单元，其设定从出发地到目的地为止的路径，

移动体位置获取单元，其获取在所述路径上移动的移动体的位置，

到达判断单元，其基于由所述移动体位置获取单元获取的所述移动体的位置，来对所述移动体是否到达了所述目的地进行判断，

相距距离获取单元，其获取从由所述路径设定单元设定的所述路径的终端到所述目的地为止的相距距离；

在所述相距距离小于规定距离的情况下，或者在所述相距距离在规定距离以上且所述目的地是特定地点的情况下，所述到达判断单元以所述路径的终端为基准来对所述移动体是否到达了所述目的地进行判断，

在所述相距距离在规定距离以上且所述目的地是所述特定地点以外的地点的情况下，所述到达判断单元以所述目的地的位置为基准来对所述移动体是否到达了所述目的地进行判断。

6.一种行驶引导方法，其特征在于，

具有以下步骤：

路径设定步骤，其设定从出发地到目的地为止的路径，

移动体位置获取步骤，其获取在所述路径上移动的移动体的位置，

到达判断步骤，其基于在所述移动体位置获取步骤中获取的所述移动体的位置，来对所述移动体是否到达了所述目的地进行判断，

相距距离获取步骤，其获取从在所述路径设定步骤中设定的所述路径的终端到所述目的地为止的相距距离；

在所述相距距离小于规定距离的情况下，或者在所述相距距离在规定距离以上且所述目的地是特定地点的情况下，所述到达判断步骤以所述路径的终端为基准来对所述移动体是否到达了所述目的地进行判断，

在所述相距距离在规定距离以上且所述目的地是所述特定地点以外的地点的情况下，所述到达判断步骤以所述目的地的位置为基准来对所述移动体是否到达了所述目的地进行判断。

7.一种计算机程序，

使计算机执行以下功能：

路径设定功能，其设定从出发地到目的地为止的路径，

移动体位置获取功能，其获取在所述路径上移动的移动体的位置，

到达判断功能，其基于通过所述移动体位置获取功能而获取的所述移动体的位置，来对所述移动体是否到达了所述目的地进行判断，

相距距离获取功能，其获取从通过所述路径设定功能而设定的所述路径的终端到所述目的地为止的相距距离；

该计算机程序的特征在于，

所述到达判断功能，

在所述相距距离小于规定距离的情况下，或者在所述相距距离在规定距离以上且所述目的地是特定地点的情况下，所述到达判断功能以所述路径的终端为基准来对所述移动体是否到达了所述目的地进行判断，

在所述相距距离在规定距离以上且所述目的地是所述特定地点以外的地点的情况下，所述到达判断功能以所述目的地的位置为基准来对所述移动体是否到达了所述目的地进行判断。