[发明专利]行驶引导装置及行驶引导方法

说明书

技术领域

本发明涉及设定从出发地到目的地为止的路径且基于所设定路径来对是否到达了目的地进行判断的行驶引导系统、行驶引导装置、行驶引导方法及计算机程序。

背景技术

近年来，大多在车辆上安装导航装置，该导航装置对车辆进行行驶引导而使驾驶人员能够容易地到达所希望的目的地。在这里，导航装置是指，能够利用GPS(全球定位系统)接收机等来检测车辆的当前位置，并从DVD-ROM或HDD(硬盘驱动器)等记录介质获取与该当前位置相对应的地图数据来显示在液晶显示器上的装置。并且，从记录介质等中读出包含车辆的当前位置的地图数据，并基于地图数据来描绘车辆的当前位置的周围的地图图像来显示在显示装置上，并且，将车辆位置标识重叠显示在地图图像上，并根据车辆的移动而滚动地图图像，或将地图图像固定在画面上而移动车辆位置标识，由此对当前车辆在哪个地点上行驶这一情况一目了然。另外，上述导航装置具有路径搜索功能，并且还具有行驶引导功能，其中，上述路径搜索功能在设定所希望的目的地时，搜索从出发地(例如自身车辆的当前位置)到设定的目的地为止的最佳路径，上述行驶引导功能按照搜索出的路径来进行行驶引导。另外，近年来一些便携式电话机、PDA(Personal Digital Assistant：个人数字助理)、个人计算机等也具有与上述导航装置相同的功能。

另外，在车辆按照设定的路径行驶时，上述导航装置等还对车辆是否到达了目的地进行判断。并且，在判断为车辆到达了目的地的情况下，进行向用户引导到达了目的地的处理以及解除设定的目的地及路径的处理。

在这里，一般以设定的路径的终端为基准来判断是否到达了目的地。具体而言，车辆位于路径上且车辆位于与路径的终端的坐标相距规定距离(例如30m)以内的范围的情况下，判断为车辆到达了目的地。

然而，尤其是在将占地面积大的大型设施(例如，主题公园、名牌特价商品购物中心等)设定为目的地的情况下，存在从路径的终端到目的地为止的距离远的情况。在这样的情况下，若以路径的终端为基准来判断是否到达，则会在远离目的地的位置结束行驶引导，从而存在用户不能到达目的地的可能性。因此，在从路径的终端到目的地为止的距离在规定距离以上的情况下，如日本特开2005-30864号公报所记载的那样，是以目的地的位置为基准来判断是否到达了目的地的，而不是以路径的终端为基准进行判断。具体而言，在车辆到达了与目的地的位置坐标相距规定距离(例如200m)以内的范围的情况下，判断为车辆到达了目的地。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-30864号公报(第10页、第11页、图3)

然而，如上述专利文献1所记载的技术那样，若以目的地的位置为基准来判断是否到达了目的地，则会发生以下的问题。

例如，在将如图8示出那样大型的设施101设定为目的地的情况下，会在车辆到达了与目的地的位置坐标A相距规定距离L(例如200m)以内的范围的情况下，判断为车辆102到达了目的地。然而，若车辆102按照设定的路径103行驶，则在车辆102到达地点B的时间点上判断为到达了目的地，由此会结束引导。其结果，存在车辆102在下一个交叉路口104不能判断向哪个方向行驶才好的可能性。

本发明是为了解决上述以往的问题点而作出的，其目的在于，提供与目的地的规模及周边的道路形状无关地能够准确地判断车辆是否到达了目的地，并能够将车辆恰当地引导至目的地为止的行驶引导系统、行驶引导装置、行驶引导方法及计算机程序。

发明内容

为了达成上述目的的本申请的第一技术方案所涉及的行驶引导系统1的特征在于，具有：路径设定单元13，其设定从出发地到目的地51为止的路径52，移动体位置获取单元13，其获取在上述路径上移动的移动体53的位置，到达判断单元13，其基于由上述移动体位置获取单元获取的上述移动体的位置，来对上述移动体是否到达了上述目的地进行判断，相距距离获取单元13，其获取从由上述路径设定单元设定的上述路径的终端到上述目的地为止的相距距离；在上述相距距离小于规定距离的情况下，或者在上述相距距离在规定距离以上且上述目的地是特定地点的情况下，上述到达判断单元以上述路径的终端为基准来对上述移动体是否到达了上述目的地进行判断，在上述相距距离在规定距离以上且上述目的地是上述特定地点以外的地点的情况下，上述到达判断单元以上述目的地的位置为基准来对上述移动体是否到达了上述目的地进行判断。。