[发明专利]铁路救援起重机的控制方法及铁路救援起重机

权利要求书

1.一种铁路救援起重机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取各液压支腿无杆腔内的压力信息；

根据各所述压力信息对各所述液压支腿的工况进行安全性判断，若判断获知各所述液压支腿中的一个或多个处于危险工况，则对起升机构、回转机构、变幅机构及伸缩机构向处于危险工况的所述液压支腿的动作进行限动。

2.根据权利要求1所述的铁路救援起重机的控制方法，其特征在于，所述根据各所述压力信息对各所述液压支腿的工况进行安全性判断，具体为：

根据各所述液压支腿的压力信息判断各所述液压支腿的工作压力是否小于安全阈值，若否，则所述工作压力不小于所述安全阈值的所述液压支腿处于危险工况。

3.根据权利要求1或2所述的铁路救援起重机的控制方法，其特征在于，所述根据各所述压力信息对各所述液压支腿的工况进行安全性判断之前，还包括：

根据各所述压力信息对各所述液压支腿与地面接触牢固性进行判断，若判断获知各所述液压支腿与地面接触均牢固，则控制所述起升机构、所述回转机构、所述变幅机构及所述伸缩机构均正常工作。

4.根据权利要求3所述的铁路救援起重机的控制方法，其特征在于，根据各所述压力信息对各所述液压支腿与地面接触牢固性进行判断，具体为：

根据各所述液压支腿的压力信息判断各所述液压支腿的所述工作压力是否大于牢固阈值，若是，则所述工作压力大于所述牢固阈值的所述液压支腿与地面接触牢固。

5.一种铁路救援起重机，包括铁路救援起重机主体，所述铁路救援起重机主体包括起升机构、回转机构、变幅机构和伸缩机构，其特征在于，所述铁路救援起重机主体的各液压支腿上均设置有压力采集单元，各所述压力采集单元用于获取对应的液压支腿无杆腔内的压力信息；还包括安全监控系统，与所述起升机构、所述回转机构、所述变幅机构、所述伸缩机构及各所述压力采集单元电连接，用于根据各所述压力信息对各所述液压支腿的工况进行安全性判断，若判断获知各所述液压支腿中的一个或多个处于危险工况，则对所述起升机构、所述回转机构、所述变幅机构及所述伸缩机构向处于危险工况的所述液压支腿的动作进行限动。

6.根据权利要求5所述的铁路救援起重机，其特征在于，所述安全监控系统用于根据各所述压力信息对各所述液压支腿的工况进行安全性判断，具体为：

用于根据各所述液压支腿的压力信息判断各所述液压支腿的工作压力是否小于安全阈值，若否，则所述工作压力不小于所述安全阈值的所述液压支腿处于危险工况。

7.根据权利要求5或6所述的铁路救援起重机，其特征在于，所述安全监控系统用于根据各所述压力信息对各所述液压支腿的工况进行安全性判断之前，还包括：

用于根据各所述压力信息对各所述液压支腿与地面接触牢固性进行判断，若判断获知各所述液压支腿与地面接触均牢固，则控制所述起升机构、所述回转机构、所述变幅机构及所述伸缩机构均正常工作。

8.根据权利要求7所述的铁路救援起重机，其特征在于，所述安全监控系统用于根据各所述压力信息对各所述液压支腿与地面接触牢固性进行判断，具体为：

用于根据各所述液压支腿的压力信息判断各所述液压支腿的所述工作压力是否大于牢固阈值，若是，则所述工作压力大于所述牢固阈值的所述液压支腿与地面接触牢固。