[发明专利]铁路救援起重机的控制方法及铁路救援起重机

说明书

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术，尤其涉及一种铁路救援起重机的控制方法及铁路救援起重机。

背景技术

铁路救援起重机主要用于铁路机车倾覆、脱轨事故的救援工作，同时也兼有铺轨、架桥和重型货物装卸等用途。

铁路救援起重机在工作时，一般采用液压支腿来实现工作时的支撑，进而增加工作时，铁路救援起重机的稳定性和支撑强度，避免作业时应负荷过大而造成铁路救援起重机倾覆。

在我国高速铁路(简称：高铁)线路中，平均50％以上是高架桥，例如，京沪高铁线路中有80％是高架桥。高架桥在不同路段是有双线单箱整体式截面、双线单箱分体式截面和“T”形截面组合梁等结构形式的混凝土桥梁结构，桥面铺设又分为有渣道床和无渣道床，不同结构的桥梁，其由轨道中心至轨道外侧的承载能力有区别。而现有的铁路救援起重机，其工作时，根据起重力矩不同各液压支腿所要承受的力是不相同的。现有的铁路救援起重机无法根据桥梁结构来决定起重的最大力矩，因此，存在工作过程中因起重力矩过大而损坏桥梁的情况。

发明内容

本发明提供一种既能充分发挥吊装能力，又不会损坏桥梁的铁路救援起重机的控制方法及铁路救援起重机。

本发明提供一种铁路救援起重机的控制方法，包括以下步骤：

获取各液压支腿无杆腔内的压力信息；

根据各所述压力信息对各所述液压支腿的工况进行安全性判断，若判断获知各所述液压支腿中的一个或多个处于危险工况，则对起升机构、回转机构、变幅机构及伸缩机构向处于危险工况的所述液压支腿的动作进行限动。

如上所述的铁路救援起重机的控制方法，其中，所述根据各所述压力信息对各所述液压支腿的工况进行安全性判断，具体为：

根据各所述液压支腿的压力信息判断各所述液压支腿的工作压力是否小于安全阈值，若否，则所述工作压力不小于所述安全阈值的所述液压支腿处于危险工况。

如上所述的铁路救援起重机的控制方法，其中，所述根据各所述压力信息对各所述液压支腿的工况进行安全性判断之前，还包括：

根据各所述压力信息对各所述液压支腿与地面接触牢固性进行判断，若判断获知各所述液压支腿与地面接触均牢固，则控制所述起升机构、所述回转机构、所述变幅机构及所述伸缩机构均正常工作。

如上所述的铁路救援起重机的控制方法，其中，根据各所述压力信息对各所述液压支腿与地面接触牢固性进行判断，具体为：

根据各所述液压支腿的压力信息判断各所述液压支腿的所述工作压力是否大于牢固阈值，若是，则所述工作压力大于所述牢固阈值的所述液压支腿与地面接触牢固。

本发明还提供一种铁路救援起重机，包括铁路救援起重机主体，所述铁路救援起重机主体包括起升机构、回转机构、变幅机构和伸缩机构，所述铁路救援起重机主体的各液压支腿上均设置有压力采集单元，各所述压力采集单元用于获取对应的液压支腿无杆腔内的压力信息；还包括安全监控系统，与所述起升机构、所述回转机构、所述变幅机构、所述伸缩机构及各所述压力采集单元电连接，用于根据各所述压力信息对各所述液压支腿的工况进行安全性判断，若判断获知各所述液压支腿中的一个或多个处于危险工况，则对所述起升机构、所述回转机构、所述变幅机构及所述伸缩机构向处于危险工况的所述液压支腿的动作进行限动。

如上所述的铁路救援起重机，其中，所述安全监控系统用于根据各所述压力信息对各所述液压支腿的工况进行安全性判断，具体为：

用于根据各所述液压支腿的压力信息判断各所述液压支腿的工作压力是否小于安全阈值，若否，则所述工作压力不小于所述安全阈值的所述液压支腿处于危险工况。

如上所述的铁路救援起重机，其中，所述安全监控系统用于根据各所述压力信息对各所述液压支腿的工况进行安全性判断之前，还包括：

用于根据各所述压力信息对各所述液压支腿与地面接触牢固性进行判断，若判断获知各所述液压支腿与地面接触均牢固，则控制所述起升机构、所述回转机构、所述变幅机构及所述伸缩机构均正常工作。

如上所述的铁路救援起重机，其中，所述安全监控系统用于根据各所述压力信息对各所述液压支腿与地面接触牢固性进行判断，具体为：

用于根据各所述液压支腿的压力信息判断各所述液压支腿的所述工作压力是否大于牢固阈值，若是，则所述工作压力大于所述牢固阈值的所述液压支腿与地面接触牢固。