[发明专利]电动侧行装置

权利要求书

1.一种电动侧行装置，用以协助人侧向移动，所述的电动侧行装置，其特征在于：其包括轮组单元、基座、电动驱动装置，所述轮组单元包括轮轴以及安装于轮轴的轮子，所述电动驱动装置包括电源及控制电路、电动机、传动机构。

2.根据权利要求1所述的电动侧行装置，其特征在于：所述的电动侧行装置其中的轮轴与基座相接，轮轴轴心与脚掌较长的方向所夹锐角范围在正80度和负80度之间，轮轴的数量至少为一根。

3.根据权利要求1所述的电动侧行装置，其特征在于：所述的电动驱动装置其中的电源及控制电路连接电动机，电动机驱动传动机构，传动机构驱动轮子转动，传动机构也可以驱动轮轴转动，传动机构可同时驱动多个轮子，传动机构也可以同时驱动多根轮轴。

4. 根据权利要求1所述的电动侧行装置，其特征在于：所述的基座既可以安装轮组单元，也可以同时安装轮组单元和电动驱动装置。

5.根据权利要求1所述的电动侧行装置，其特征在于：所述的基座分为单轴基座、双轴基座、三轴基座、四轴基座，甚至更多轴基座。

6.根据权利要求1所述的电动侧行装置，其特征在于：所述的电动侧行装置的左脚部分与右脚部分可以同时为电动驱动，也可以只有一只脚的装置是电动，另外一只脚的装置是从动。

7.根据权利要求1所述的电动侧行装置，其特征在于：所述的电动侧行装置可以安装在鞋底，和鞋子成为一体，即成为电动侧行轮鞋，其运动方向为人体的侧向。

8.根据权利要求1所述的电动侧行装置，其特征在于：所述的电动侧行装置可以独立存在，通过联接机构和人体联接，协助人侧向移动。