[发明专利]电动侧行装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动侧向滑行装置，属于运动领域。

背景技术

现有技术的电动助行装置的轮子是前后滚动，其滚动方向与人体正常行走的方向一致，在人体重心偏后时，轮子会突然滚动，导致摔跤。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种新的电动滑行方式，其轮子的运动方向是人体的侧向，与正常人走路的方向不同，正常人穿此装置正常走路时，即使重心偏后，也不会发生轮子突然滚动的情况，大大减少因轮子的滑动导致摔跤的问题，侧行时，由于人脚自然左右分开，扩大了两脚轮轴的距离，即扩大了重心的偏移范围，也可减少摔跤的几率；同时采用电动机驱动，减轻人体负担。

下文将提到“脚掌较长方向”，脚掌较长方向是指自然状态下，双脚平齐并拢时，双脚接触部分所形成的直线方向。

本发明采用的技术方案为：一种电动侧行装置，用以协助人侧向移动，其包括，轮组单元、基座、电动驱动装置，所述轮组单元包括轮轴以及安装于轮轴的轮子，所述电动驱动装置包括电源及控制电路、电动机、传动机构。

所述基座既可以安装轮组单元，也可以同时安装轮组单元和电动驱动装置。

所述基座分为单轴基座、双轴基座、三轴基座、四轴基座，甚至更多轴基座。

所述基座上有安装轮轴的轴架，用以连接轮组单元和基座。

所述轮轴轴心与脚掌较长的方向所夹锐角范围在正80度和负80度之间，轮轴的数量至少为一根，也可以是二根或多根，具体数量取决于轮子的数量，一根轮轴至少连接一个轮子。

所述轮子与所述轮轴相接，为提高转动效率，其相接处可使用轴承等高效转动零件。

所述轮子的滚动方向与轮轴的轴心方向垂直，通过轮子的转动使电动侧行装置侧向移动，轮组单元的数量至少为一个，也可以是两个或者多个。

所述的电动驱动装置，其中的电源及控制电路与电动机连接，电动机驱动传动机构，传动机构驱动轮子转动，传动机构也可以驱动轮轴转动，轮轴再驱动轮子转动，传动机构可同时驱动多个轮子，传动机构也可以同时驱动多根轮轴。

所述电源及控制电路是现有的各种电源及控制电路，包括通用的电机控制，速度控制，力矩控制，位置控制，平衡控制，身体运动感知及控制，以及无线操控，其原理已知,不再重复。

所述电动机可以是已知的各类电动机，也可以是专用的电动机，专用电动机包括轮子即是转子的电动机，镶嵌在轮子内部的电动机等。

所述传动机构可以是已知的传动机构，包括齿轮，皮带，链条，当电动机直接驱动轮子时，可省略传动机构，当轮子设计为电机的转子结构时，可省略传动机构。

所述的轮子可以单独与轮轴相联，由轮轴驱动其转动，也可以同时联接传动机构和轮轴，由传动机构或轮轴驱动轮子转动，所述的轮子是已知的各类型的轮子，包括实心轮，充气轮，聚氨酯轮，橡胶轮，塑料轮，金属轮，内含磁铁的轮子，内含线圈的轮子等，轮子的数目至少为一个，为增大驱动力和稳定性，可以设计为两个或多个。

所述的电动侧行装置可以安装在鞋底，和鞋子成为一体，即电动侧行轮鞋，其运动方向为人体的侧向。

所述的电动侧行装置可以独立存在，通过联接机构和人体联接，协助人侧向移动。

所述的电动侧行装置的左脚部分与右脚部分可以同时为电动驱动，也可以只有一只脚的装置是电动，另外一只脚的装置是从动。

本发明的原理是：电动驱动装置中的电动机将电能转化为机械运动，传动机构将电动机的机械运动按比例传送给轮子或者轮轴，从而使轮子转动，紧贴路面的轮子转动使电动侧行装置侧向移动，从而带动人体侧向移动。

附图说明

图1为现有技术。

图2为本发明第一优选实施例的结构示意图。

图3为本发明第二优选实施例的底视图和侧视图。

图4为本发明第三优选实施例结构示意图。

图5为本发明第四优选实施例结构示意图。

其中附图标记说明如下：

1基座，1a第一基座，1b第二基座，1c第三基座，2轮轴，2a第一轮轴，2b第二轮轴，2c第三轮轴，3轮子，3a第一轮子，3b第二轮子，3c第三轮子，4底盘，5轴架，10传动机构，11电动机，12电源及控制电路，A：第一轮轴轴心与脚掌较长的方向所夹锐角，B：第二轮轴轴心与脚掌较长的方向所夹锐角。

具体实施方式