[发明专利]车辆用驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，包括：

定速行驶用目标加速度运算单元，运算用于使本车辆的车速趋近由驾驶者设定的设定车速的定速行驶用目标加速度；

前行车辆识别单元，用以识别前行车辆；

追踪行驶用目标加速度运算单元，当由所述前行车辆识别单元识别出前行车辆时，运算用于对该前行车辆进行追踪行驶的追踪行驶用目标加速度；

加减速控制单元，选择性地利用所述定速行驶用目标加速度或所述追踪行驶用目标加速度，进行本车辆的加减速控制；

停止指示信号灯识别单元，将向本车辆表示出应停止的指示的信号灯识别为停止指示信号灯；

信号灯用目标加速度运算单元，当通过所述停止指示信号灯识别单元识别出停止指示信号灯时，运算用于将本车辆停止在该停止指示信号灯的停止位置的信号灯用目标加速度，

所述追踪行驶用目标加速度运算单元在没有运算出所述追踪行驶用目标加速度的情况下，当已运算出所述信号灯用目标加速度时，将该信号灯用目标加速度作为所述追踪行驶用目标加速度而代替使用；在已经运算出所述追踪行驶用目标加速度及所述信号灯用目标加速度的情况下，当所述信号灯用目标加速度的值小于所述追踪行驶用目标加速度时，将所述信号灯用目标加速度的值作为所述追踪行驶用目标加速度而代替使用。

2.根据权利要求1所述的车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，在识别出所述前行车辆以及所述停止指示信号灯的情况下，所述追踪行驶用目标加速度运算单元当判断为所述前行车辆已通过所述停止指示信号灯的停止位置时，将所述前行车辆从目标对象中排除。

3.根据权利要求2所述的车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，当本车辆与所述前行车辆的车间距离大于本车辆至所述停止指示信号灯的停止位置的距离时，所述追踪行驶用目标加速度运算单元判断为所述前行车辆已通过所述停止指示信号灯的停止位置。

4.根据权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，在识别出所述前行车辆及所述停止指示信号灯的情况下，所述追踪行驶用加速度运算单元当判断为所述前行车辆通过所述停止指示信号灯的可能性高时，将所述前行车辆从目标对象中排除。

5.根据权利要求4所述的车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，所述追踪行驶用目标加速度运算单元运算所述前行车辆以当前的车速行驶时直到通过所述停止指示信号灯的停止位置为止的所需时间，当所述所需时间为设定值以下，且所述前行车辆的减速度为设定值以下时，判断为所述前行车辆通过所述停止指示信号灯的可能性高。

6.根据权利要求1至3中的任意一项权利要求所述的车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，具备待机行驶用目标加速度运算单元，用以在所述信号灯用目标加速度作为所述追踪行驶用目标加速度而代替使用的情况下，当本车辆车速为小于设定车速的低速时，或者本车辆至所述停止指示信号灯的停止位置的距离小于设定距离时，运算用于使本车辆以预先设定的极低速行驶的待机行驶用目标加速度，

在运算有所述待机行驶用目标加速度的情况下，所述加减速控制单元使用该待机行驶用目标加速度进行本车辆的加减速控制。

7.根据权利要求1至3中的任意一项权利要求所述的车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，还具备显示单元，用以在使用所述追踪行驶用目标加速度进行加减速控制时，分别显示所述加减速控制是以前行车辆为对象的控制，还是以所述停止指示信号灯为对象的控制。