[发明专利]在转弯期间的主动式车辆装置的控制

权利要求书

1.一种触发车辆的主动装置的方法，包括：

根据所述车辆的方向盘的位置和/或速度生成方向盘信号，所述信号与所述方向盘位置和/或速度相比表现出在时间上的提前；

根据所述方向盘信号和测量到的车辆横向加速度确定经过调节的车辆横向加速度，所述经过调节的车辆横向加速度与所述测量到的车辆横向加速度相比在时间上提前；以及

如果所述经过调节的车辆横向加速度超过阈值横向加速度，则触发所述车辆的主动装置。

2.如权利要求1所述的方法，其中，通过距基准位置的角度偏离来表现方向盘位置。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述基准位置是笔直向前的。

4.如权利要求2或3所述的方法，其中，仅在超过距所述基准位置的最小偏离的情况下才确定所述方向盘位置。

5.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，根据查找表来确定所述方向盘信号。

6.如权利要求1-4中的任一项所述的方法，其中，根据与方向盘位置和方向盘速度相关联的算法来确定所述方向盘信号。

7.如前述权利要求中的任一项所述的方法，并且包括如下步骤：

参照车辆速度来确定经过修改的车辆横向加速度，以及

参照所述经过修改的车辆横向加速度来确定所述经过调节的车辆横向加速度。

8.如前述权利要求中的任一项所述的方法，所述方法在车辆的电子控制模块中实施。

9.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述主动装置包括如下装置中的一个或多个：

座椅安全带张紧器，

主动式座椅垫，以及

可启用的空气动力装置。

10.一种用于车辆的系统，所述用于车辆的系统适于执行如前述权利要求中的任一项所述的方法。

11.一种车辆，所述车辆具有如权利要求11所述的系统。

12.如此处参照附图的描述进行构造和/或设置的方法、系统或车辆。