[发明专利]在转弯期间的主动式车辆装置的控制

说明书

技术领域

本发明涉及响应于车辆的横向加速度的对所述车辆的主动装置的控制，特别是在高转弯力的状态下。本发明的诸方面涉及方法、系统以及车辆。

背景技术

已知根据一定的检测阈值控制车辆的主动装置。这种主动装置可包括例如乘员约束装置以及诸如扰流器和导风板之类的可启用的空气动力装置。

通过例如接近障碍物或仅响应于达到预定速度来确定阈值。例如可启用导风板以提高车辆性能。

然而，当测量到的参数朝向阈值增加时存在车辆响应的不可避免的延迟，并且期望提供补偿，由此在车辆的某些使用状态期间消除或者至少改善该延迟。

特别是，在车辆即将离开转弯之前车辆的横向加速度典型地达到峰值，因此导致响应于高转弯力的车辆的主动装置的致动或启用的固有延迟，其中所述装置在阈值处被触发。

因此，车辆乘员在主动装置启用时通常是运动的，并且典型地被锁定的或缩回的座椅安全带突然阻挡。该方案因此对于乘员的舒适度来讲不是优选的，并且如果阈值设定得过低则会非常使人不快，因为主动装置将反复地被启用。另一方面，高阈值允许在启用之前乘员的较大运动，并且作为约束的相应较高的接触载荷具有效果。

在空气动力装置的情况下，启用得越早和越快，在车辆上的装置的作用将越有效。

所需要的是转弯事件的等级的提早指示，从而使得这种主动装置的启动能够在具有用于启用主动装置的充足时间的情况下以及时的方式发生，并且关于车辆和/或车辆乘员具有更加可接受的效果。按等级意味着转弯对于车辆和乘员的增加效果的计量。因此，对于给定的车辆速度，大半径转弯可具有低等级，而小半径转弯可具有高等级。

发明内容

本发明的目的在于解决该问题。本发明的其他目的和优点将从下面的说明书、权利要求和附图变得显而易见。

因此本发明的诸方面提供如所附权利要求所要求保护的方法、系统和车辆。

根据寻求保护的本发明的一个方面，提供在预定阈值处触发车辆的主动装置的方法，并且所述方法包括如下步骤：

确定方向盘位置；

确定方向盘速度；

由所述位置和所述速度确定方向盘信号，所述信号表现出在时间上的提前；

确定车辆横向加速度；

参照所述方向盘信号确定经调整的车辆横向加速度，并且经过调节的车辆横向加速度在时间上被提前；

应用阈值横向加速度；以及

如果所述经过调节的车辆横向加速度超过所述阈值，则触发车辆的主动装置。

因此，本发明通过响应于驾驶员要求不是通过对车辆对该驾驶员要求的响应做出反应来提前主动装置的启动时间。在上下文中，术语“驾驶员要求”可以限定为由驾驶员通过车辆控制器完成的对车辆的输入。该方法可以反复地应用或者可以通过预定方向盘输入来触发。

方向盘信号可以包括整体值、或者可以包括方向盘角度和方向盘速度的经过修改的信号——例如，离开笔直向前状态的方向盘的旋转或角速度。方向盘信号是通过对方向盘角度和方向盘速度的输入应用适合的算法来确定、或者可替代地参照查找表来确定，在查找表中参照单独的车辆或车辆模型存储有经验导出值。

在优选实施方式中，如果方向盘朝向中央(笔直向前)位置运动，则该方法可停止或阻止主动装置的启用。

被选择用于确定方向盘信号的具体的方法和手段取决于所讨论的车辆或车辆模型，并且将由技术人员利用适当的知识和判断进行选择。本发明特别是涉及应用方向盘角度(例如，与笔直向前状态的偏离)、以及方向盘速度以给出经过调节的横向加速度，可对该经过调节的横向加速度应用一个或多个阈值。

典型地，阈值可用以启用诸如导风板之类的可复位装置以增加车身上的向下力、和/或用以增加座椅安全带张力和/或用以启用主动座椅安全带张紧器以便以增加的速度张紧座椅安全带、和/或用以启用主动座椅垫以便改变座椅垫位置和/或座椅垫刚度。

在该方法的一个实施方式中还包括如下步骤：

测量车辆速度，并且由此确定要应用于车辆横向加速度的测量值的增益；由此给出经过修改的车辆横向加速度；

以及应用所述改变的车辆横向加速度以确定所述经过调节的车辆横向加速度。

在各种情况下，横向加速度、或经过调节的横向加速度或经过修改的横向加速度可以由适于与阈值直接比较的信号或值来表示。