[发明专利]用于车辆的主动装置的速度和强度的触发

权利要求书

1.一种用于确定车辆的主动装置的动作类型的方法，所述方法包括：

测量表示车辆状态的变化的车辆参数；

确定所述车辆参数的变化率；

参照所述变化率将所述车辆参数修改为经修改的车辆参数，其中，所述经修改的车辆参数相对于所测量的车辆参数在时间方面提前；

将阈值应用于所述经修改的车辆参数；

确定所述车辆参数的强度；

响应于所到达的所述阈值、根据所述强度来确定用于所述车辆的主动装置的动作类型；以及

根据所述动作类型触发所述主动装置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过参照时钟信号和所述车辆参数的连续测量值来确定所述变化率。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，动作类型与所述经修改的车辆参数和所述强度相关。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，以数字范围中的离散值代表所述动作类型。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，所述动作类型表示下列各项中的一个或多个：所述主动装置的运动速度、所述主动装置的位置、以及由所述主动装置产生的载荷。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，所述车辆参数选自包括下列各项的组：车辆位置、车辆速度、车辆制动、车辆的方向变化、以及车辆的横向加速度。

7.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，所述方法具有用于产生连续的动作类型的多个连续的阈值。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，参照速度、位置和载荷中的一个，连续的阈值增加所述主动装置的动作类型。

9.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，在低于所述经修改的车辆参数的预定值时，所述方法被停用。

10.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，在所述阈值沿所述经修改的车辆参数的减小方向被交叉的情况下，所述方法被停用。

11.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，所述经修改的车辆参数从查找表确定。

12.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，所述经修改的车辆参数通过算法确定。

13.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，所述强度参照车辆速度来确定。

14.一种用于车辆的系统，所述系统适于执行根据任一项前述权利要求所述的方法。

15.一种具有根据权利要求14所述的系统的车辆。