[发明专利]用于车辆的主动装置的速度和强度的触发有效
申请号: | 201210089063.X | 申请日: | 2012-03-29 |
公开(公告)号: | CN102729934B | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 保罗·邦克 | 申请(专利权)人: | 捷豹路虎有限公司 |
主分类号: | B60R21/01 | 分类号: | B60R21/01;B60R22/46 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 田军锋,黄霖 |
地址: | 英国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 车辆 主动 装置 速度 强度 触发 | ||
技术领域
本发明涉及车辆系统,特别是但不排它地涉及车辆的主动装置的触发,其中速度和强度适应于在车辆状态通常为车辆操纵方面的变化。本发明的方面涉及方法、系统以及车辆。
背景技术
车辆的主动装置在该文献中被定义为通常可通过电动马达响应于车辆状态方面的变化而被致动的装置。状态的变化例如可以是制动事件,或诸如转弯之类的车辆操纵。主动装置的示例是座椅安全带和气动辅助件。主动装置通常能够重新设定,由此允许根据需要重复的启动和停用。
已知根据障碍物的靠近、根据车辆速度阈值并且还根据车辆的横向加速度阈值触发主动装置。
主动装置是有用的但是控制策略在区别其不需要致动的有计划的操纵和无计划的操纵方面会具有困难。这种装置的重复的和延迟的致动也可以是对于车辆驾驶员而言不想要的干扰。
需要的是一种方法和系统,其确定主动装置在预定阈值处的配置的所需速度和强度。理想地,其应当可以使系统操作对车辆乘员而言是明显的,而使车辆乘员不被烦扰。
发明内容
本发明的目的是解决该问题。从下面的说明中、权利要求以及附图中,本发明的其它目标和优点将变得明显。
因此,本发明的方面提供一种如本文中所述的方法、系统和车辆。
根据本发明所寻求保护的一个方面,提供一种确定车辆的主动装置的动作类型的方法,该方法包括下述步骤:
重复地测量表示车辆状态的变化的车辆参数;
确定所述车辆参数的变化率;
通过参照所述变化率修改所述车辆参数;
将阈值应用于所述修改的车辆参数;
确定所述车辆参数的强度;以及
根据所述强度并且响应于所达到的所述阈值确定用于所述车辆的主动装置的动作类型。
车辆参数可以表示位置、制动、方向变化、横向加速度、横摆或者任何其它表示车辆脱离直的稳定状态情况的标示。
多于一个阈值被应用于所述修改的参数,以表示连续响应级别,例如,以改变气动装置的配置的速度。增加强度级别是表示例如气动装置的不同角度的配置。
通过强度意味着基于车辆和其乘员增加车辆参数的影响的总措施。因此,对于给定的转弯半径,高速转弯事件可具有比低速转弯事件更高的强度。类似地,对于给定的车辆速度小半径转弯可具有比大半径转弯更高的强度。
应用于修改的车辆参数的阈值可以以数字方式识别,并且在1-3的范围中,其中,0表示无动作(停用)、1等于低、2等于中等以及3表示最大。强度也可以以数字方式识别并且在相同的0-3范围中。
可以选择较多或较少的阈值,但是,对于车辆系统的实际引用而言,三个被视为合理数量。
通常,修改的车辆参数相对于测量的参数在时间方面提前一定的量,该量根据所述车辆参数的变化率而变化。车辆参数可以是上述那些中的任一个,并且例如表示车辆脱离直的稳定的速度状况。强度的数字值可表示不调节、小调节、中等调节和最大调节。
由此,例如主动座椅安全带张紧器的收缩速度、或气动装置的配置的速度将根据修改的车辆参数改变。通过主动座椅安全带张紧器施加的载荷,或气动装置的角度将根据已经确定的强度改变。
修改的参数和强度可例如从相应的算法或从查找表确定,其包含适合主动装置的配置或致动的可用/调节的范围的值。技术人员将根据其常识和培训,以及根据本发明应用于的各单个车辆或车辆模型来选择适当的范围。不同的主动装置可根据各单个应用的阈值以及强度进行不同地响应。
在每一情形下,该方法可在低于适应于被测量的参数的值时被停用。因此,对车辆速度敏感的主动气动装置在预定速度例如25mph以下可不必被致动。对车辆的横向加速度或车体的侧倾敏感的主动装置可在横向加速度或侧倾的相应预定值之下时被停用。主动乘员安全带可在5mph以下被停用。
车辆参数方便地通过代表其瞬时状态例如以电压的形式的电子信号来表示。因此,制动压力的电子信号可以在车辆的CAN总线等上获得,并且在车辆电子控制单元(ECU)中处理。ECU的时钟信号可被用于计算制动压力的变化率。车辆速度的电子信号表示与车辆参数相关联的强度。
修改的车辆参数可以以多个阈值按阶跃方式改变并且也可通过电子信号表示。可替代地,修改的车辆参数可以以取决于参数信号的变化率的比率成比例地改变。也可在两个相邻的阈值之间固定该成比例的改变,并且其可在与阈值交叉时改变到不同的比例。
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