[发明专利]自动旋转门控制系统及方法

权利要求书

1.一种自动旋转门控制系统，该自动旋转门控制系统应用于一自动旋转门上，其特征在于，该系统包括：

一影像获取模块，该影像获取模块用于从至少一摄像装置中获取一预定数量的连续的场景图像；

一侦测模块，该侦测模块用于侦测该获取的预定数量的连续的场景图像中是否存在人型；

一距离确定模块，该距离确定模块用于在该侦测模块侦测到该获取的预定数量的连续的场景图像中存在人型时，确定一确定的人型在该预定数量的连续的场景图像中的任意两帧场景图像中的身高，确定该人型在该任意两帧场景图像中的身高的变化，并根据预定的人在图像中的身高的变化与人所行走/奔跑的距离的对应关系，来确定该人型所行走/奔跑的方向和距离；

一计算模块，该计算模块用于在人型行走/奔跑的方向为朝向自动旋转门时，确定该任意两帧场景图像之间的场景图像的数量，根据一存储的该摄像装置的图像捕获速度来确定该摄像装置拍摄该确定的数量的场景图像所经过的时间，并根据该距离确定模块所确定的人型所行走的距离及确定的拍摄该确定的数量的场景图像所经过的时间来确定该人型所行走/奔跑的速度；及

一执行模块，该执行模块用于控制该自动旋转门以该计算模块确定的人型行走/奔跑的速度进行转动。

2.如权利要求1所述的自动旋转门控制系统，其特征在于，该侦测模块的具体操作为：

将该预定数量的连续的场景图像中的每个场景图像与存储于该存储器中的若干个不同的人型模板进行比较，来判断该预定数量的连续的场景图像中是否存在人型；

如果该每个场景图像中至少存在与该若干个不同的人型模板中的一个相同的部分，则该侦测模块确定该预定数量的连续的场景图像中存在人型；

如果该每个场景图像中不存在任意一个与人型模板相同的部分，则该侦测模块确定该预定数量的连续的场景图像中不存在人型。

3.如权利要求1所述的自动旋转门控制系统，其特征在于：

当该距离确定模块确定该场景图像中的人型的数量超过一个时，该距离确定模块确定该场景图像中的该些人型中的最前面人型，并确定该确定的该些人型中的最前面人型为该确定的人型。

4.如权利要求1所述的自动旋转门控制系统，其特征在于：

当该距离确定模块确定该场景图像中的人型的数量为一个时，该距离确定模块确定该人型为该确定的人型。

5.一种自动旋转门控制方法，其特征在于，该方法包括：

从至少一摄像装置中获取一预定数量的连续的场景图像；

侦测该获取的预定数量的连续的场景图像中是否存在人型；

在侦测到该获取的预定数量的连续的场景图像中存在人型时，确定一确定的人型在该预定数量的连续的场景图像中的任意两帧场景图像中的身高，确定该人型在该任意两帧场景图像中的身高的变化，并根据预定的人在图像中的身高的变化与人所行走/奔跑的距离的对应关系，来确定该人型所行走/奔跑的方向和距离；

在人型行走/奔跑的方向为朝向自动旋转门时，确定该任意两帧场景图像之间的场景图像的数量，根据一存储的摄像装置的图像捕获速度来确定该摄像装置拍摄该确定的数量的场景图像所经过的时间，并根据该确定的人型所行走的距离及该确定的拍摄该确定的数量的场景图像所经过的时间来确定该人型所行走/奔跑的速度；及

控制一自动旋转门以该确定的人型行走/奔跑的速度进行转动。

6.如权利要求5所述的自动旋转门控制方法，其特征在于，步骤“侦测该至少一摄像装置摄取的一预定数量的连续的场景图像中是否存在人型”具体包括：

将该预定数量的连续的场景图像中的每个场景图像与存储于该存储器中的若干个不同的人型模板进行比较，来判断该预定数量的连续的场景图像中是否存在人型；

如果该每个场景图像中至少存在与该若干个不同的人型模板中的一个相同的部分，则确定该预定数量的连续的场景图像中存在人型；

如果该每个场景图像中不存在任意一个与人型模板相同的部分，则确定该预定数量的连续的场景图像中不存在人型。

7.如权利要求5所述的自动旋转门控制方法，其特征在于，该方法还包括：

当确定该场景图像中的人型的数量超过一个时，确定该场景图像中的该些人型中的最前面人型，并确定该确定的该些人型中的最前面人型为该确定的人型。

8.如权利要求5所述的自动旋转门控制方法，其特征在于，该方法还包括：

当确定该场景图像中的人型的数量为一个时，确定该人型为该确定的人型。