[发明专利]自动旋转门控制系统及方法无效
| 申请号： | 201210089496.5 | 申请日： | 2012-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN103362393A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 李后贤;李章荣;罗治平 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/00 | 分类号： | E05F15/00;E05F15/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 旋转门 控制系统 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种自动旋转门控制系统及方法，尤其涉及一种能自动调整自动旋转门旋转速度的自动旋转门控制系统及方法。
背景技术
传统的自动旋转门通过红外线感测器来侦测是否有人员进入自动旋转门，并在人员进入自动旋转门时以一定的速度自动转动。但是传统的自动旋转门，不能根据通行人员的速度而调整转动速度，从而会造成通行人员无法配合自动旋转门的旋转速度，而被自动旋转门碰撞或夹伤。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种自动旋转门控制系统及方法，可防止被自动旋转门碰撞或夹伤。
一种自动旋转门控制系统，该自动旋转门控制系统应用于一自动旋转门上，该系统包括：一影像获取模块，该影像获取模块用于从至少一摄像装置中获取一预定数量的连续的场景图像；一侦测模块，该侦测模块用于侦测该获取的预定数量的连续的场景图像中是否存在人型；一距离确定模块，该距离确定模块用于在该侦测模块侦测到该获取的预定数量的连续的场景图像中存在人型时，确定一确定的人型在该预定数量的连续的场景图像中的任意两帧场景图像中的身高，确定该人型在该任意两帧场景图像中的身高的变化，并根据预定的人在图像中的身高的变化与人所行走/奔跑的距离的对应关系，来确定该人型所行走/奔跑的方向和距离；一计算模块，该计算模块用于在人型行走/奔跑的方向为朝向自动旋转门时，确定该任意两帧场景图像之间的场景图像的数量，根据一存储的该摄像装置的图像捕获速度来确定该摄像装置拍摄该确定的数量的场景图像所经过的时间，并根据该距离确定模块所确定的人型所行走的距离及确定的拍摄该确定的数量的场景图像所经过的时间来确定该人型所行走/奔跑的速度；及一执行模块，该执行模块用于控制该自动旋转门以该计算模块确定的人型行走/奔跑的速度进行转动。
一种自动旋转门控制方法，该方法包括：从至少一摄像装置中获取一预定数量的连续的场景图像；侦测该获取的预定数量的连续的场景图像中是否存在人型；在侦测到该获取的预定数量的连续的场景图像中存在人型时，确定一确定的人型在该预定数量的连续的场景图像中的任意两帧场景图像中的身高，确定该人型在该任意两帧场景图像中的身高的变化，并根据预定的人在图像中的身高的变化与人所行走/奔跑的距离的对应关系，来确定该人型所行走/奔跑的方向和距离；在人型行走/奔跑的方向为朝向自动旋转门时，确定该任意两帧场景图像之间的场景图像的数量，根据一存储的摄像装置的图像捕获速度来确定该摄像装置拍摄该确定的数量的场景图像所经过的时间，并根据该确定的人型所行走的距离及该确定的拍摄该确定的数量的场景图像所经过的时间来确定该人型所行走/奔跑的速度；及控制一自动旋转门以该确定的人型行走/奔跑的速度进行转动。
本发明通过在侦测到一预定数量的连续的场景图像中存在人型时，确定一人型在任意两帧场景图像中的身高的变化，从而确定该人型所行走/奔跑的方向和距离，并在确定该人型所行走/奔跑的方向为朝向自动旋转门时，确定拍摄该两帧场景图像所经过的时间，从而确定该人型所行走/奔跑的速度，并控制一自动旋转门以该确定的速度转动，从而可防止被自动旋转门碰撞或夹伤。
附图说明
图1是本发明一实施方式的一自动旋转门控制系统的方框示意图。
图2是本发明一实施方式的一自动旋转门的示意图。
图3是本发明一实施方式的一自动旋转门控制方法的流程图。
主要元件符号说明
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