[发明专利]用于解决驾驶员盲区的驾驶员辅助系统

权利要求书

1.一种安装在车辆中的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统包括：

发射模块，其在相对于所述车辆的行驶方向的右侧方向和左侧方向中的至少一个方向中重复发射搜索波；

获取模块，其从回波中获取物体信息，所述回波是基于所发射的搜索波的；

确定模块，其基于所述物体信息确定所述车辆是否正在进入包括对于所述车辆的驾驶员的盲区的目标区域；以及

提供模块，其根据所述确定模块的确定结果，向所述驾驶员提供与所述目标区域相关的信息。

2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其特征在于：

所述物体信息包括第一距离信息，其指示在所述车辆和由所述搜索波形成的搜索区域中的至少一个物体之间的相对距离，

所述获取模块被配置为从所述回波重复地获取所述物体信息，以及

所述确定模块被配置为：

监视包括在所重复地获取的物体信息中的所述相对距离的值；

确定预先设置数量的所述相对距离的值是否连续地在第一范围内，所述第一范围被定义为这样的范围：如果所述相对距离在所述第一范围内，则所述至少一个物体可能阻挡驾驶员的视线；以及

在确定所述预先设置数量的所述相对距离的值已经连续地在预定的第一范围内之后，当检测所述相对距离的值等于或长于第二范围时，确定所述车辆正在进入所述目标区域，其中所述第二范围被确定为长于所述第一范围。。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶员辅助系统，其特征在于：

所述发射模块被配置为以预定的周期发射搜索波，以及

所述确定模块被配置为监视所述车辆的速度和驾驶员对所述车辆的刹车踏板的下压冲程中的至少一个，并且当所述车辆的速度等于或小于预定的减速速度或所述驾驶员对所述刹车踏板的下压冲程等于或大于预先设置的停车标志冲程时减小所述周期；当所述驾驶员的下压冲程等于或小于所述停车标志冲程时，确定所述驾驶员打算停止所述车辆。

4.根据权利要求1或2所述的驾驶员辅助系统，进一步包括外部地获取所述车辆的当前位置周围的周边信息的信息获取模块，所述驾驶员辅助系统特征在于：

所述发射模块被配置为以预定的周期发射搜索波，以及

所述确定模块被配置为当基于所述周边信息确定所述目标区域存在于车辆的行驶方向中时减小所述周期。

5.根据权利要求1或2所述的驾驶员辅助系统，进一步包括照相机和显示模块，所述照相机被配置为捕捉相对于所述车辆的行驶方向的右侧区域和左侧区域中的至少一个中的图像，

所述驾驶员辅助系统特征在于：

所述提供模块被配置为当所述确定模块确定所述车辆正在进入所述目标区域时，在所述显示模块上显示由所述照相机捕捉的所述图像。

6.根据权利要求1或2所述的驾驶员辅助系统，其特征在于：

所述物体信息包括指示在所述车辆和由所述搜索波形成的搜索区域中的所述至少一个物体之间的相对距离的第二距离信息，

所述获取模块被配置为基于所发射的搜索波重复地获取来自所述回波的所述物体信息，以及

所述提供模块被配置为监视包括在所重复地获取的物体信息中的所述相对距离的值，并且当基于所述相对距离的值确定所述至少一个物体是危险物体而且存在于所述目标区域中时，向所述驾驶员提供表示所述至少一个物体位于所述目标区域中的信息，所述危险物体需要所述驾驶员的警惕。

7.根据权利要求1或2所述的驾驶员辅助系统，其特征在于：

所述物体信息包括指示在所述车辆和由所述搜索波形成的搜索区域中的至少一个危险物体之间的相对速度的速度信息，所述至少一个危险物体需要所述驾驶员的警惕，

所述获取模块被配置为重复地从所述回波获取所述物体信息，以及

所述提供模块被配置为监视包括在所述重复获取的物体信息中的所述相对速度的值，并且，当基于所述相对速度的值确定所述至少一个物体是危险物体而且存在于所述目标区域中时，向驾驶员提供表示所述至少一个危险物体位于所述目标区域中的信息，所述危险物体需要所述驾驶员的警惕。

8.根据权利要求6所述的驾驶员辅助系统，其特征在于：

所述发射模块被配置为以预定的周期发射搜索波，以及

所述提供模块被配置为当所述确定模块确定所述车辆正在进入所述目标区域中时减小所述周期。