[发明专利]用于解决驾驶员盲区的驾驶员辅助系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于向车辆驾驶员通知信息的驾驶员辅助系统，当车辆进入包括对于驾驶员的盲区的目标区域时，例如隐蔽的十字路口、隐蔽的拐角等，该信息警告驾驶员；盲区表示对于车辆驾驶员来说视野很差的区域。

背景技术

在本技术领域中，一种类型的驾驶员辅助系统具有前侧视图功能，用于从受控车辆的前部捕捉左侧和右侧视野的监视图像并显示该监视图像。当该受控车辆进入包括对于驾驶员的盲区的目标区域时，例如隐蔽的十字路口、隐蔽的拐角等，这种类型的驾驶员辅助系统设计为响应于驾驶员的开关操作而在显示屏上显示一个或多个监视图像。在日本已审专利公开No.2827665中公开了这种类型的驾驶员辅助系统的例子。

当显示一个或多个监视图像时，这种类型的驾驶员辅助系统要求驾驶员的开关操作。当受控车辆接近目标区域时，除了转向和/或刹车操作之外，该要求还向驾驶员施加开关操作。这可能增加驾驶员的操作负担。

这种驾驶员辅助系统的一个可替代例子被设计为预先将要求前侧视图功能的位置记录到受控车辆当前位置周围的导航系统中的地图信息上。当基于测量的受控车辆的当前位置确定受控车辆到达记录的位置时，该驾驶员辅助系统被设计为自动在显示屏上显示监视图像，从而旨在减小被要求显示监视图像的驾驶员的操作负担。

在日本已审专利公开No.3417134和No.3468620的每一个中都公开了根据该可替代例子的驾驶员辅助系统。

在根据该可替代例子的驾驶员辅助系统中，受控车辆的驾驶员需要预先选择必要的包括对于驾驶员的盲区的盲路区(隐蔽的十字路口、隐蔽的拐角等)，并且预先记录所选择的盲路区的位置。这可能需要大量的记录工作。相反，假设受控车辆的驾驶员统一记录必要的路区位置(十字路口、交叉路、丁字路口等)，而不管它们是否是盲区。在这种假设中，虽然对应于记录位置的路区不是包括驾驶员盲区的目标区域，但是每次车辆到达记录位置时，驾驶员辅助系统就会自动显示一个或多个监视图像。这可能导致驾驶员感到烦恼。

在根据该可替代例子的驾驶员辅助系统中，即使受控车辆的驾驶员只手动记录所选择的盲路区的位置，但是清晰视野的路区中的一些也可能新变成盲路区。这些变化可能由于，例如，路区周围建筑物的结构变化和/或路区本身中的结构变化。类似的，已经记录的盲区中的一些可能会由于例如由于路区周围建筑物的结构变化和/或路区本身中的结构变化而新变成清晰视野的路区。这会使得驾驶员重新记录必要的盲路区的位置，导致重新记录过程的许多不方便。

另外，如上所述，根据该可替代例子的驾驶员辅助系统通过导航系统使用记录的盲路区信息来确定受控车辆是否到达目标区域的记录位置。

因此，如上所述，实际盲路区的实际环境可能与导航系统中的记录信息不同。这可能减小确定受控车辆是否进入实际盲路区的准确性。

此外，如果在导航系统确定受控车辆的当前位置到达目标区域的记录位置之后，驾驶员辅助系统在显示屏上显示一个或多个监视图像，那么就会在受控车辆到达记录位置的时间点和显示一个或多个监视图像的时间点之间存在时间间隔。为了消除时间间隔，需要在受控车辆将到达记录位置的时间点之前的阶段显示一个或多个监视图像。然而，这导致显示一个或多个监视图像的时间点和受控车辆到达记录位置的时间点之间的时间间隔。该时间间隔可能使得驾驶员感觉不舒服。

发明内容

考虑到上述的环境，本发明的一个方面试图提供用于辅助车辆驾驶员的系统，其被设计为解决上述问题中的至少一个。

特别地，本发明的一个可替换方面旨在提供能够提高确定相应车辆是否正进入包括对于车辆驾驶员的盲区的目标区域的精确度的这样的系统。

本发明的另一个方面旨在提供能够在车辆正在进入包括对于驾驶员的盲区的目标区域中时向车辆的驾驶员通知警告该驾驶员的信息并且同时能够减少上述的时间间隔的系统。

本发明的另一个方面旨在提供能够在车辆正在进入包括对于驾驶员的盲区的目标区域中时向车辆的驾驶员通知警告该驾驶员的信息并且同时对驾驶员具有至少较低的心理和/或操作负担的系统。