[发明专利]驾驶辅助设备

权利要求书

1.一种驾驶辅助设备，包括：

至少一个成像装置，其设置在车辆后方的规定位置；

图像处理器，其被构造为通过对利用成像装置拍摄车辆后方周边的图像而获得的后方周边图像进行图像处理来生成驾驶辅助图像；以及

显示装置，其被构造为在显示屏幕上显示从图像处理器输出的驾驶辅助图像，其中：

所述图像处理器被构造为获取所述后方周边图像，以设置作为所述后方周边图像的中央部分且与车辆的正后方区域对应的后方裁剪区域，以及在所述后方周边图像中设置与位于车辆右后方的区域对应的右后方裁剪区域、和与位于车辆左后方的区域对应的左后方裁剪区域；

所述图像处理器被构造为基于从所述后方周边图像裁剪出的图像生成后方图像作为对应于后方裁剪区域的图像、基于从所述后方周边图像裁剪出的图像生成右后方图像作为对应于右后方裁剪区域的图像、以及基于从所述后方周边图像裁剪出的图像生成左后方图像作为对应于左后方裁剪区域的图像；

所述驾驶辅助图像以如下方式显示在显示屏幕上，其中所述右后方图像以所述右后方图像的垂直中心线作为翻转轴而左右翻转地显示在显示屏幕的处于所述后方图像上方的右侧区域中，所述左后方图像以所述左后方图像的垂直中心线作为翻转轴而左右翻转地显示在显示屏幕的处于所述后方图像上方的左侧区域中，而所述后方图像以所述后方图像的垂直中心线为翻转轴而左右翻转地显示在所述右后方图像和所述左后方图像的下方；以及

所述图像处理器被构造为通过以下方式生成右后方图像：进行图像处理以使得右后方图像的垂直宽度随着位置从右后方图像的更靠近显示屏幕垂直中心线的边线远离而靠近其右外侧线而增大，并且被构造为通过以下方式生成左后方图像：进行图像处理以使得左后方图像的垂直宽度随着位置从左后方图像的更靠近显示屏幕垂直中心线的边线远离而靠近其左外侧线而增大。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，其中，在所述显示屏幕上在右后方图像和左后方图像之间的后方图像上方还显示顶部视点图像，所述顶部视点图像是通过对从后方周边图像裁剪出作为从位于车辆的后上方位置的虚拟视点所拍摄的图像的图像进行图像处理而生成的图像。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助设备，其中，在所述后方图像中显示指示了车辆的宽度的车辆宽度线，以及

其中，所述右后方图像与所述后方图像之间的边界线和所述左后方图像与所述后方图像之间的边界线是与各车辆宽度线平行的直线。

4.一种驾驶辅助设备，包括：

至少一个成像装置，其设置在车辆前方的规定位置；

图像处理器，其被构造为通过对利用成像装置拍摄车辆前方周边的图像而获得的前方周边图像进行图像处理来生成驾驶辅助图像；以及

显示装置，其被构造为在显示屏幕上显示从图像处理器输出的驾驶辅助图像，其中：

所述图像处理器被构造为获取所述前方周边图像，以设置作为所述前方周边图像的中央部分且与车辆的正前方区域对应的前方裁剪区域，以及在所述前方周边图像中设置与位于车辆右前方的区域对应的右前方裁剪区域、和与位于车辆左前方的区域对应的左前方裁剪区域；

所述处理器被构造为基于从所述前方周边图像裁剪出的图像生成前方图像作为对应于前方裁剪区域的图像、基于从所述前方周边图像裁剪出的图像生成右前方图像作为对应于右前方裁剪区域的图像、以及基于从所述前方周边图像裁剪出的图像生成左前方图像作为对应于左前方裁剪区域的图像；

所述驾驶辅助图像以如下方式显示在显示屏幕上，其中所述右前方图像显示在显示屏幕的处于所述前方图像上方的右侧区域中，所述左前方图像显示在显示屏幕的处于所述前方图像上方的左侧区域中，而所述前方图像显示在所述右前方图像和所述左前方图像的下方；以及

所述图像处理器被构造为通过以下方式生成右前方图像：进行图像处理以使得右前方图像的垂直宽度随着位置从右前方图像的更靠近显示屏幕垂直中心线的边线远离而靠近其右外侧线而增大，并且被构成为通过以下方式生成左前方图像：进行图像处理以使得左前方图像的垂直宽度随着位置从左前方图像的更靠近显示屏幕垂直中心线的边线远离而靠近其左外侧线而增大。

5.根据权利要求4所述的驾驶辅助设备，其中，在所述显示屏幕上在右前方图像和左前方图像之间的前方图像上方还显示顶部视点图像，所述顶部视点图像是通过对从前方周边图像裁剪出作为从位于车辆的前上方位置的虚拟视点所拍摄的图像的图像进行图像处理而生成的图像。

6.根据权利要求4或5所述的驾驶辅助设备，其中，在所述前方图像中显示指示了车辆的宽度的车辆宽度线，以及

其中，所述右前方图像与所述前方图像之间的边界线和所述左前方图像与所述前方图像之间的边界线是与各车辆宽度线平行的直线。