[发明专利]驾驶辅助设备

说明书

技术领域

本发明涉及用于车辆辅助驾驶的驾驶辅助设备，更具体地，涉及利用使用安装至车辆的成像装置拍摄车辆周边图像而获得的图像在设置在车辆内部的装置上显示驾驶辅助图像的驾驶辅助设备。

背景技术

在用于辅助驾驶员在驾驶过程中检查车辆周边的现有设备中，有一种驾驶辅助设备，其利用安装至车辆规定位置(诸如车辆后方的位置)处的成像装置拍摄车辆周边的图像、并在设置在车辆内的显示装置上显示得到的图像的驾驶辅助设备。在例如驾驶员在停车场中通过倒车进行停车时，利用这种驾驶辅助设备允许驾驶员更容易的检查车后是否存在障碍物或人。

在这种驾驶辅助设备中，驾驶员检查车辆周边有多容易取决于显示在设置在车辆内的显示器上的图像。因此，已经提出了各种驾驶辅助设备，这些驾驶辅助设备通过对由成像装置拍摄的图像进行视点变换和图像处理来在显示装置上显示允许驾驶员更容易地检查周边的图像。

例如，日本专利申请公开No.JP-A-2009-81664公开了一种驾驶辅助设备，其设置有位于车辆的规定的后方位置的作为成像装置的广角后置照相机、和设置在车辆内部并显示由该广角后置照相机拍摄的图像的显示装置。在该驾驶辅助设备中，对通过拍摄车辆右后方区域以及车辆左方和右方的区域的图像而获得的广角图像的多个部分进行裁剪来产生后方图像、右后方图像、和左后方图像。通过以以下方式在显示装置的显示区中排布这些图像来将驾驶辅助图像呈现给驾驶员：后方图像显示在显示区的中央、右后方图像显示在后方图像的右侧、而左后方图像显示在后方图像的左侧。

驾驶辅助设备以以下方式呈现驾驶辅助图像。通过对所拍摄的广角图像的裁剪部分的图像数据进行诸如坐标变换的图像处理来生成后方图像，使得所生成的后方图像具有与车辆驾驶员通过望后镜可视识别出的车辆正后方区域的镜面反射图像相对应的尺寸。右后方图像和左后方图像通过对所拍摄的广角图像的裁剪部分的图像数据进行诸如图像压缩的图像处理而生成，使得这些图像与这些图像在显示区中的显示空间(即，显示在中央的后方图像的左侧和右侧的空间)相适应。

对于以上述方式生成的驾驶辅助图像，可以在显示装置的有限显示区中有效地显示宽区域(即，车辆的右后方区域和车辆的左右方区域)的图像。由于后方图像显示为具有与车辆驾驶员通过望后镜可视识别出的车辆正后方区域的镜面反射图像相对应的尺寸，因此驾驶员可以以正确的距离感来识别图像。

然而，JP-A-2009-81664具有如下缺陷。驾驶员利用JP-A-2009-81664中公开的驾驶辅助设备的一种示例情形为驾驶员通过倒车将车辆停入停车位。在将车辆引入停车位或将车停靠在停车位(即，相对于停车位来定位车辆)的过程中，驾驶员主要观看显示在显示装置的显示区中央的后方图像来执行必需的驾驶操作。此外，在执行这样的驾驶操作时，驾驶员需要利用驾驶辅助图像的右后方图像和左后方图像来检查他或她自己车辆的左方或右方是否有行人、其他车辆等。

由于显示在后方图像的左右侧的右后方图像和左后方图像已经进行了图像处理从而与显示区相适应，因此这些图像相比于驾驶员裸眼观看车辆的右后方或左后方区域的情况而存在变形。因此，当驾驶员试图通过观看右后方图像和左后方图像来检查是否存在从停车位的左方或右方方向过来的行人、其他车辆等时，驾驶员难以辨认右后方图像或左后方图像中包括的接近的行人的距离、接近的其他车辆的距离，以及行人或其他车辆接近停车位的速度。从而，对于驾驶员来说，JP-A-2009-81664中公开的驾驶辅助设备用起来不是很舒服。

发明内容

本发明的示出的各方面提供了一种驾驶辅助设备，其能够利用通过利用安装至车辆规定位置的成像装置拍摄车辆周边的图像而获得的图像来显示使驾驶员使用起来更舒服的驾驶辅助图像。