[发明专利]阀组、液压控制回路及安装或拆卸零部件的辅助装置

权利要求书

1.一种阀组，其特征在于，该阀组具有压力油口(1P)、回油口(1T)、第一工作油口(1A)和第二工作油口(1B)，该阀组包括四通换向阀(11)和二位二通换向阀(12)，所述四通换向阀(11)的第一工作油口(11A)、第二工作油口(11B)和压力油口(11P)分别与所述阀组(1)的第一工作油口(1A)、第二工作油口(1B)和压力油口(1P)连通，所述二位二通换向阀(12)的工作油口(12A)和压力油口(12P)分别与所述四通换向阀(11)的回油口(11T)和所述阀组(1)的回油口(1T)连通，在所述二位二通换向阀(12)的一个工作位中，所述二位二通换向阀(12)的压力油口(12P)与工作油口(12A)导通，在所述二位二通换向阀(12)的另一个工作位中，所述二位二通换向阀(12)的工作油口(12A)单向导通至压力油口(12P)。

2.根据权利要求1所述的阀组，其特征在于，所述四通换向阀(11)为二位四通换向阀或三位四通换向阀。

3.根据权利要求1所述的阀组，其特征在于，所述四通换向阀(11)和/或所述二位二通换向阀(12)为电磁换向阀。

4.一种液压控制回路，该液压控制回路包括比例换向阀(3)和多个执行机构，其特征在于，该液压控制回路还包括分别与所述多个执行机构相对应的多个根据权利要求1至3中任意一项所述的阀组(1)，每个所述执行机构的两条工作油路分别与相对应的所述阀组(1)的第一工作油口(1A)和第二工作油口(1B)连通，所述阀组(1)的压力油口(1P)和回油口(1T)分别与所述比例换向阀(3)的第一工作油口(3A)和第二工作油口(3B)连通。

5.根据权利要求4所述的液压控制回路，其特征在于，所述阀组(1)的四通换向阀(11)处于其中一个工作位时的油口连通状态与所述比例换向阀(3)处于中位时的油口连通状态相同。

6.根据权利要求5所述的液压控制回路，其特征在于，所述比例换向阀(3)处于中位时，所述比例换向阀(3)的第一工作油口(3A)和第二工作油口(3B)与所述比例换向阀(3)的回油口(3T)连通，所述比例换向阀(3)的压力油口(3P)截止。

7.一种用于安装或拆卸零部件的辅助装置，所述辅助装置包括承载梁(10)和支腿(30)，所述支腿(30)安装在该承载梁(10)上并用于支撑该承载梁(10)，并能够相对于所述承载梁(10)围绕相互垂直的第一轴线(X)和第二轴线(Z)转动，其特征在于，所述辅助装置还包括根据权利要求4至6中任意一项所述的液压控制回路，该液压控制回路的所述多个执行机构包括第一执行机构(39a)和第二执行机构(21)，所述第一执行机构(39a)用于驱动所述支腿(30)相对于所述承载梁(10)围绕所述第一轴线(X)转动，所述第二执行机构(21)用于驱动所述支腿(30)相对于所述承载梁(10)围绕所述第二轴线(Z)转动。

8.根据权利要求7所述的用于安装或拆卸零部件的辅助装置，其特征在于，所述辅助装置还包括锁定销和锁定销执行机构(41)，所述锁定销用于锁定所述支腿(30)相对于所述承载梁(10)的转动，所述锁定销执行机构(41)用于驱动所述锁定销。

9.根据权利要求8所述的用于安装或拆卸零部件的辅助装置，其特征在于，所述辅助装置还包括锁定销控制阀(5)，该锁定销控制阀(5)连接在所述锁定销执行机构(41)与所述比例换向阀(3)之间。

10.根据权利要求9所述的用于安装或拆卸零部件的辅助装置，其特征在于，所述锁定销控制阀(5)为二位四通换向阀，所述锁定销控制阀(5)的第一工作油口(5A)和第二工作油口(5B)分别与所述锁定销执行机构(41)的两条工作油路连通，所述锁定销控制阀(5)的压力油口(5P)和回油口(5T)分别与所述比例换向阀(3)的第一工作油口(3A)和第二工作油口(3B)连通。

11.根据权利要求10所述的用于安装或拆卸零部件的辅助装置，其特征在于，所述锁定销控制阀(5)处于其中一个工作位时，该锁定销控制阀(5)的第一工作油口(5A)和第二工作油口(5B)分别与压力油口(5P)和回油口(5T)连通，所述锁定销控制阀(5)处于另一个工作位时，该锁定销控制阀(5)的第一工作油口(5A)、第二工作油口(5B)、压力油口(5P)和回油口(5T)截止。