[发明专利]阀组、液压控制回路及安装或拆卸零部件的辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及液压领域，具体地，涉及一种阀组、一种液压控制回路以及一种用于安装或拆卸零部件的辅助装置。

背景技术

采用液压控制的设备中，尤其是大型设备，通常需要采用多个执行机构。例如，本申请的发明人设计了一种用于安装或拆卸零部件的辅助装置，该辅助装置包括承载梁和安装该承载梁上并用于支撑该承载梁的支腿，所述支腿能够相对于所述承载梁围绕相互垂直的第一轴线和第二轴线转动。通过使支腿相对于承载梁围绕第一轴线和第二轴线转动，可以使支腿在伸出状态和缩回状态之间切换。在支腿处于伸出状态时，支腿支撑承载梁，可以将待安装或拆卸的零部件固定到承载梁上以便进行安装或拆卸操作。在支腿处于缩回状态时，该辅助装置较为紧凑，以便于运输或存放。

在该用于安装或拆卸零部件的辅助装置中，通常通过两个执行机构(例如油缸)来驱动支腿相对于承载梁分别围绕第一轴线和第二轴线转动。由于需要控制支腿转动的方向和速度，因此每个执行机构通常需要独立的比例换向阀进行控制。而比例换向阀的成本较高，如果为每个执行机构配备独立的比例换向阀必然会增加成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种阀组，利用该阀组，多个执行机构可以共用一个比例换向阀来实现独立的控制。

为了实现上述目的，一方面，本发明提供了一种阀组，该阀组具有压力油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，该阀组包括四通换向阀和二位二通换向阀，所述四通换向阀的第一工作油口、第二工作油口和压力油口分别与所述阀组的第一工作油口、第二工作油口和压力油口连通，所述二位二通换向阀的工作油口和压力油口分别与所述四通换向阀的回油口和所述阀组的回油口连通，在所述二位二通换向阀的一个工作位中，所述二位二通换向阀的压力油口与工作油口导通，在所述二位二通换向阀的另一个工作位中，所述二位二通换向阀的工作油口单向导通至压力油口。

优选地，所述四通换向阀为二位四通换向阀或三位四通换向阀。

优选地，所述四通换向阀和/或所述二位二通换向阀为电磁换向阀。

另一方面，本发明还提供了一种液压控制回路，该液压控制回路包括比例换向阀和多个执行机构，其中，该液压控制回路还包括分别与所述多个执行机构相对应的多个如上文所述的阀组，每个所述执行机构的两条工作油路分别与相对应的所述阀组的第一工作油口和第二工作油口连通，所述阀组的压力油口和回油口分别与所述比例换向阀的第一工作油口和第二工作油口连通。

优选地，所述阀组的四通换向阀处于其中一个工作位时的油口连通状态与所述比例换向阀处于中位时的油口连通状态相同。

优选地，所述比例换向阀处于中位时，所述比例换向阀的第一工作油口和第二工作油口与所述比例换向阀的回油口连通，所述比例换向阀的压力油口截止。

还另一方面，本发明提供了一种用于安装或拆卸零部件的辅助装置，所述辅助装置包括承载梁和支腿，所述支腿安装在该承载梁上并用于支撑该承载梁，并能够相对于所述承载梁围绕相互垂直的第一轴线和第二轴线转动，其中，所述辅助装置还包括根据如上文所述的液压控制回路，该液压控制回路的所述多个执行机构包括第一执行机构和第二执行机构，所述第一执行机构用于驱动所述支腿相对于所述承载梁围绕所述第一轴线转动，所述第二执行机构用于驱动所述支腿相对于所述承载梁围绕所述第二轴线转动。

优选地，所述辅助装置还包括锁定销和锁定销执行机构，所述锁定销用于锁定所述支腿相对于所述承载梁的转动，所述锁定销执行机构用于驱动所述锁定销。

优选地，所述辅助装置还包括锁定销控制阀，该锁定销控制阀连接在所述锁定销执行机构与所述比例换向阀之间。

优选地，所述锁定销控制阀为二位四通换向阀，所述锁定销控制阀的第一工作油口和第二工作油口分别与所述锁定销执行机构的两条工作油路连通，所述锁定销控制阀的压力油口和回油口分别与所述比例换向阀的第一工作油口和第二工作油口连通。

优选地，所述锁定销控制阀处于其中一个工作位时，该锁定销控制阀的第一工作油口和第二工作油口分别与压力油口和回油口连通，所述锁定销控制阀处于另一个工作位时，该锁定销控制阀的第一工作油口、第二工作油口、压力油口和回油口截止。

优选地，所述支腿包括相互垂直的水平支腿和垂直支腿，该垂直支腿具有可伸缩式结构，所述辅助装置还包括用于驱动所述垂直支腿伸缩的伸缩执行机构。

优选地，所述液压控制回路的所述多个执行机构还包括所述伸缩执行机构。

优选地，所述伸缩执行机构通过独立的比例换向阀进行控制。