[发明专利]并联阀组、液压控制回路和辅助装置

权利要求书

1.一种并联阀组，其特征在于，该并联阀组具有压力油口(2P)、回油口(2T)和多个工作油口(2A1，2B1，2A2，2B2)，该并联阀组包括多个阀组单元，每个阀组单元包括四通换向阀(11)和二位二通换向阀(12)，所述四通换向阀(11)的回油口(11T)与所述二位二通换向阀(12)的工作油口(12A)连通，每个阀组单元的所述四通换向阀(11)的第一工作油口(11A)、第二工作油口(11B)分别与所述并联阀组(2)的相应的工作油口(2A1，2B1，2A2，2B2)连通，每个阀组单元的所述四通换向阀(11)的压力油口(11P)与所述并联阀组(2)的压力油口(2P)连通，每个阀组单元的所述二位二通换向阀(12)的压力油口(12P)与所述并联阀组(2)的回油口(2T)连通，在所述二位二通换向阀(12)的一个工作位中，所述二位二通换向阀(12)的压力油口(12P)与工作油口(12A)导通，在所述二位二通换向阀(12)的另一个工作位中，所述二位二通换向阀(12)的工作油口(12A)单向导通至压力油口(12P)。

2.根据权利要求1所述的并联阀组，其特征在于，所述四通换向阀(11)为二位四通换向阀或三位四通换向阀。

3.根据权利要求1所述的并联阀组，其特征在于，所述四通换向阀(11)和/或所述二位二通换向阀(12)为电磁换向阀。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的并联阀组，其特征在于，该并联阀组(2)包括两个所述阀组单元。

5.一种液压控制回路，该液压控制回路包括比例换向阀(3)和多个执行机构(59)，其特征在于，该液压控制回路还包括根据权利要求1至4中任意一项所述的并联阀组(2)，该并联阀组(2)的所述阀组单元的个数与所述执行机构(59)的个数相对应，并且该并联阀组(2)的所述多个工作油口(2A1，2B1，2A2，2B2)分别与所述多个执行机构(59)的工作油路连通，该并联阀组(2)的压力油口(2P)和回油口(2T)分别与所述比例换向阀(3)的第一工作油口(3A)和第二工作油口(3B)连通。

6.根据权利要求5所述的液压控制回路，其特征在于，所述并联阀组(2)的每个阀组单元的四通换向阀(11)处于其中一个工作位时的油口连通状态与所述比例换向阀(3)处于中位时的油口连通状态相同。

7.根据权利要求6所述的液压控制回路，其特征在于，所述比例换向阀(3)处于中位时，所述比例换向阀(3)的第一工作油口(3A)和第二工作油口(3B)与所述比例换向阀(3)的回油口(3T)连通，所述比例换向阀(3)的压力油口(3P)截止。

8.根据权利要求5至7中任意一项所述的液压控制回路，其特征在于，该液压控制回路还包括分流集流阀(4)和换向阀(5)，所述分流集流阀(4)的多个工作油口(4A，4B)分别与所述执行机构(59)的其中一个工作油路连通，所述分流集流阀(4)的压力油口(4P)与所述换向阀(5)的第一工作油口(5A)连通，所述换向阀(5)的第二工作油口(5B)与所述并联阀组(2)的压力油口(2P)连通，所述换向阀(5)的压力油口(5P)与所述比例换向阀(3)的第一工作油口(3A)连通。

9.根据权利要求8所述的液压控制回路，其特征在于，所述换向阀(5)为二位三通电磁换向阀。

10.根据权利要求5至7中任意一项所述的液压控制回路，其特征在于，该液压控制回路还包括控制器和用于检测所述多个执行机构(59)的行程的传感器(6)，所述控制器根据所述传感器(6)检测的代表所述多个执行机构(59)的行程的信号控制所述并联阀组(2)，以使得所述多个执行机构(59)的行程保持同步。

11.根据权利要求5至7中任意一项所述的液压控制回路，其特征在于，所述比例换向阀(3)为电比例换向阀，该液压控制回路还包括用于控制所述比例换向阀(3)的操作手柄和将该操作手柄的输出口与所述比例换向阀(3)的控制口连接的信号转换器，该信号转换器将从所述操作手柄的输出口输出的行程信号转换为电流信号输送给所述比例换向阀(3)的控制口，并且所述电流信号的电流值为所述行程信号的行程值的二次函数。