[发明专利]并联阀组、液压控制回路和辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及液压领域，具体地，涉及一种并联阀组、一种液压控制回路和一种用于安装或拆卸零部件的辅助装置。

背景技术

采用液压控制的设备中，尤其是大型设备，通常需要采用多个执行机构。例如，本申请的发明人设计了一种用于安装或拆卸零部件的辅助装置，该辅助装置包括承载梁、用于连接需要安装或拆卸的零部件的固定单元以及用于调节所述固定单元的位置的调节单元，所述调节单元安装在所述承载梁上，所述固定单元连接于所述调节单元，所述调节单元能够调节所述固定单元的位置。该调节单元可以包括沿所述承载梁的宽度方向伸缩的第一调节液压缸、沿所述承载梁的长度方向伸缩的两个第二调节液压缸和两个第三调节液压缸，第三调节液压缸的伸缩方向垂直于所述第一调节液压缸的轴线方向和所述第二调节液压缸的轴线方向。通过该调节单元的第一调节液压缸、第二调节液压缸和第三调节液压缸，可以驱动固定单元沿各个方向移动，从而相应地调节连接在该固定单元上的需要安装或拆卸的零部件(例如吊臂、转台、支腿)的位置，从而方便该零部件的定位和安装。在该用于安装或拆卸零部件的辅助装置中，有时候多个调节油缸需要分别独立地进行调节，有时候多个调节油缸需要同步地调节(例如两个第二调节液压缸同步地调节，或者两个第三调节液压缸同步地调节)。因此，每个执行机构(例如调节油缸)通常需要独立的比例换向阀进行控制。而比例换向阀的成本较高，如果为每个执行机构配备独立的比例换向阀必然会增加成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种并联阀组，利用该并联阀组，两个执行机构可以共用一个比例换向阀来实现独立的控制。

为了实现上述目的，本发明提供一种(权1)。

优选地，。。。。(从权)。

上述并联阀组可以广泛地应用于各种液压控制回路，尤其适用于具有多个执行机构的液压控制回路，从而仅需要配置一个比例换向阀便能够相对独立地控制多个执行机构的动作，从而节省成本。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的一种实施方式提供的并联阀组的原理示意图；

图2是根据本发明的一种实施方式提供的多执行机构的液压控制回路的原理示意图；

图3是根据本发明的另一种实施方式提供的多执行机构的液压控制回路的原理示意图；

图4是一种用于安装或拆卸零部件的辅助装置的结构的调节单元的结构示意图；

图5是根据本发明的一种实施方式提供的用于安装或拆卸零部件的辅助装置的液压控制系统的原理示意图；

图6是说明本发明的用于安装或拆卸零部件的辅助装置的一种实施方式的立体图；

图7是图6的用于安装或拆卸零部件的辅助装置的主视图；

图8是图6的用于安装或拆卸零部件的辅助装置的侧视图；

图9是说明本发明的调节单元的内部结构的立体图；

图10是图9的主视图；

图11是说明支腿的内部结构的示意图；

图12至图21是说明使用图6的用于安装或拆卸零部件的辅助装置安装吊臂的过程的示意图。

附图标记说明

2并联阀组；                 11四通换向阀；

12二位二通换向阀；          3比例换向阀；

59执行机构；                4分流集流阀；

5换向阀；                   6传感器；

50调节单元；                53第一调节液压缸；

54、54’第二调节液压缸；    1控制阀组；

58、58’第三调节液压缸；    7双向液压锁；

100辅助装置；

10承载梁；                  20主轴；              22支座；

30支腿；                    31水平支腿；          32垂直支腿；

34第一支腿部；              35第二支腿部；        36第三支腿部；

37第一滑轮；                37a第一钢丝绳；