[发明专利]卫星定位方法和接收机

权利要求书

1.一种卫星定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测接收机接收到的卫星信号是否来自不同的n个卫星导航系统，其中，n为大于1的整数；

若是，则根据各所述卫星导航系统中的定位卫星的卫星信息来计算所述接收机的定位信息和所述接收机相对于各卫星导航系统的时钟偏差对应的位移量。

2.根据权利要求1所述的卫星定位方法，其特征在于，所述根据各所述卫星导航系统中的定位卫星的卫星信息来计算所述接收机的定位信息和所述接收机相对于各卫星导航系统的时钟偏差对应的位移量的步骤包括：

为各所述卫星导航系统中的定位卫星分配资源；

对分配有资源的各所述定位卫星进行跟踪捕获，以得到各所述定位卫星的包括伪距、坐标信息、速度信息和频率信息的卫星信息；以及

根据所述卫星信息来计算所述接收机的定位信息和所述位移量。

3.根据权利要求2所述的卫星定位方法，其特征在于，所述定位信息包括所述接收机的位置信息，并且基于以下关系式来计算所述位置信息和所述位移量：

ρij=(xij-xu)2+(yij-yu)2+(zij-zu)2+bui,]]>

其中，ρ_ij表示第i卫星导航系统的第j定位卫星的伪距；

b_ui表示与所述接收机相对于所述第i卫星导航系统的时钟偏差对应的位移量；

(x_ij，y_ij，z_ij)表示所述第i卫星导航系统的所述第j定位卫星在定位时刻的坐标信息；以及

(x_u，y_u，z_u)表示所述接收机在定位时刻的位置信息。