[发明专利]卫星定位方法和接收机

说明书

技术领域

本发明涉及卫星导航技术领域，尤其涉及一种卫星定位方法和接收机。

背景技术

北斗卫星导航系统(BD Navigation Satellite System)是中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统，其与美国的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、俄罗斯的格罗纳斯(Glonass)卫星导航系统、欧盟的伽利略(Galileo)卫星导航系统并称为全球四大卫星导航系统。

现有的接收机，只能够支持上述一种卫星导航系统，即只能根据接收到的同一卫星导航系统的卫星信号进行定位，尚未实现能够支持两种或两种以上的卫星导航系统的接收机。

发明内容

本发明实施例提供一种卫星定位方法和接收机，以使接收机能够支持两种或两种以上的卫星导航系统，并提高接收机的定位精度。

本发明实施例提供一种卫星定位方法，其中，该方法包括：

检测接收机接收到的卫星信号是否来自不同的n个卫星导航系统，其中，n为大于1的整数；

若是，则根据各所述卫星导航系统中的定位卫星的卫星信息来计算所述接收机的定位信息和所述接收机相对于各卫星导航系统的时钟偏差对应的位移量。

本发明实施例提供一种接收机，其中，该接收机包括：

检测模块，用于检测所述接收机接收到的卫星信号是否来自不同的n个卫星导航系统，其中，n为大于1的整数；

计算模块，用于在所述检测模块确定所接收到的卫星信号来自不同的n个卫星导航系统时，根据各所述卫星导航系统中的定位卫星的卫星信息来计算所述接收机的定位信息和所述接收机相对于各卫星导航系统的时钟偏差对应的位移量。

本发明实施例提供的卫星定位方法和接收机，通过对接收到的卫星信号进行识别，并获取卫星信号对应的各个卫星导航系统的卫星信息进行定位，不仅实现了对多种卫星导航系统的支持，还能够提高定位精度。

附图说明

图1是本发明一个实施例提供的卫星定位方法的流程图；

图2是本发明另一个实施例提供的卫星定位方法的流程图；

图3是图2中双模式卫星定位方法的流程图；

图4是本发明一个实施例提供的接收机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例的卫星导航系统包括BD卫星导航系统、GPS系统、Glonass卫星导航系统以及Galileo卫星导航系统。每个卫星导航系统包括若干个卫星。本实施例中，将接收机能够接收到卫星信号的卫星称之为定位卫星。以BD卫星导航系统为例，BD卫星导航系统包括九颗BD卫星，在2020年的规划中，BD卫星导航系统将具有30颗可用卫星。如果接收机能够接收到六颗BD卫星的BD卫星信号，则将该六颗BD卫星称之为BD定位卫星。

如图1所示，为本发明一个实施例提供的卫星定位方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S10、检测接收机接收到的卫星信号是否来自不同的n个卫星导航系统，其中，n为大于1的整数；

步骤S20、若接收到来自一个以上的卫星导航系统的卫星信号，则根据各卫星信号对应的各卫星导航系统中的定位卫星的卫星信息来计算接收机的定位信息，以及接收机相对于各卫星导航系统的时钟偏差对应的位移量。

其中，定位卫星的卫星信息具体可以包括该定位卫星的伪距、坐标信息、频率信息、多普勒、星历、速度信息等。接收机的定位信息具体可以包括位置信息和速度信息。

如图2所示，为本发明另一实施例提供的卫星定位方法的流程图，本实施例以接收到BD卫星导航系统的卫星信号和GPS系统的卫星信号为例进行说明，即接收机接收到了GPS卫星信号和BD卫星信号。该方法包括以下步骤：

步骤S11、判断是否接收到GPS卫星信号，是则执行步骤S12，否则执行步骤S13；

步骤S12、判断是否接收到BD卫星信号，是则执行步骤S17，否则执行步骤S15；

步骤S13、判断是否接收到BD卫星信号，是则执行步骤S16，否则执行步骤S14；

步骤S15，利用GPS卫星信号对接收机进行定位；

步骤S16、利用BD卫星信号对接收机进行定位；