[发明专利]全自动切草机

权利要求书

1.全自动切草机，包括床身(1)，其特征在于：该床身(1)上设置有控制箱(2)，下方设置有电气箱(3)，床身(1)上设置工作台，工作台一端安装有拉草机械手(6)，另一端安装有送草机械手(4)，拉草机械手(6)和送草机械手(4)之间安置有切草装置(9)和理料机构(8)，切草装置(9)和理料机构(8)固定安装在床身(1)上；所述的床身(1)上方设置导向杆(5)，所述的拉草机械手(6)和送草机械手(4)上设置有导向孔，拉草机械手(6)和送草机械手(4)穿装于所述的导向杆(5)，由导向杆(5)进行横向导向。

2.如权利要求1所述的全自动切草机，其特征在于：所述的拉草机械手(6)和送草机械手(4)包括气缸、导向块和手指机械手(7)，气缸的缸杆端部与导向块固定连接，导向块上设置导向孔，导向块穿装于所述的导向杆，导向块下部固定连接有手指机械手(7)。

3.如权利要求2所述的全自动切草机，其特征在于：所述的手指机械手(7)包括气缸(10)、两个L形机械臂(18)和抓料手指(15)，气缸(10)下设缸套(11)，缸套(11)外侧固定连接有挡板(14)，该挡板(14)下端开设缺口；L形机械臂(18)一端设置有嵌槽，另一端通过螺钉固定安装有抓料手指(15)，该抓料手指(15)形状类似于人体手掌；所述的设置嵌槽端的L形机械臂(18)相对设置，嵌槽内卡入第一转轴(16)，该第一转轴(16)通过连接件(13)与气缸的缸杆(12)连接；所述的机械臂(18)转角处穿转有第二转轴(17)，气缸的缸杆(12)提升、下降运动，该机械臂(18)可绕第二转轴(17)旋转，完成闭合、张开动作。