[发明专利]全自动切草机

说明书

技术领域

本发明属于制作圣诞树机械装置领域，尤其与一种应用于加工工艺品关、纺机行业和服装行业等自动线设备领域的全自动切草机有关。

背景技术

目前，西方国家的圣诞节是最主要的节日之一，人们过圣诞节的时候会在圣诞树上放置礼物，一颗传统的圣诞树需要砍伐一颗3-5年年龄的树木，随着过度采伐，林业资源不断被消耗，出现了环境、气候问题。

现在，圣诞树制作采用了一种塑料制品替代传统的树木制作方式，即保护的林业资源，又可重复使用，该行业呈快速发展之势；但是，现有的制作方式还是采用人工制作方式，由人工拉草放到设备前端，再用手送草，用手拉草，脚踩开关，切断机构下降，类似于冲床原理，把草切断，用手放草整理；由工人将塑质树条剪切成合适长度，然后再制作成品圣诞树，随着国内人力成本不断的提高，加工成本也在不断提升，影响了该行业的发展。

发明内容

本发明的目的就是要克服上述缺陷，提供能快速、准确将柔软的塑质树条切割的全自动切草机，为此，本发明采用以下技术方案：

全自动切草机，包括床身，其特征是：该床身上设置有控制箱，下方设置有电气箱，床身上设置工作台，工作台一端安装有拉草机械手，另一端安装有送草机械手，拉草机械手和送草机械手之间安置有切草装置和理料机构，切草装置和理料机构固定安装在床身上；所述的床身上方设置导向杆，所述的拉草机械手和送草机械手上设置有导向孔，拉草机械手和送草机械手穿装于所述的导向杆，由导向杆进行横向导向。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征：

所述的拉草机械手和送草机械手包括气缸、导向块和手指机械手，气缸的缸杆端部与导向块固定连接，导向块上设置导向孔，导向块穿装于所述的导向杆，导向块下部固定连接有手指机械手，用于抓料。

所述的手指机械手包括气缸、两个L形机械臂和抓料手指，气缸下设缸套，缸套外侧固定连接有挡板，该挡板下端开设缺口；L形机械臂一端设置有嵌槽，另一端通过螺钉固定安装有抓料手指，该抓料手指形状类似于人体手掌；所述的设置嵌槽端的L形机械臂相对设置，嵌槽内卡入第一转轴，该第一转轴通过连接件与气缸的缸杆连接；所述的机械臂转角处穿转有第二转轴，气缸的缸杆提升、下降运动，该机械臂可绕第二转轴旋转，完成闭合、张开动作。

本发明使用时，将待加工的草条放置在工作位置，按动启动按钮，先由送草机械手抓取物料送至一段距离，然后由拉草机械手伸出将物料抓取，送草机械手放开，拉草机械手再将物料拉至拉草机械手原位位置处，切草装置将物料切断，抓取机械手松开，剪成合适长度的物料掉入理料机构内排序，整个切草过程完成，循环工作到设定次数，切草完成，机器停止，等待加工草放到工作位置再次工作。

使用本发明可以达到以下有益效果：1、加工效率明显提高，一台设备可替代原人工3个人的工作产量；2、安全系数提高，消除了原人体手直接与机械部件接触，存在切料时切断手指的事故隐患；3、节约人工，增加设备后可采用前端工序人员放料自动加工生产。4、给企业解决了现有招工难的问题，管理成本降低，同时提高给企业生产产量，带来直接的经济效率。

附图说明

图1是本发明的结构图。

图2是本发明的手指机械手的剖视图。

图中，1、床身；2、控制箱；3、电气箱；4、送草机械手；5、导向杆；6、拉草机械手；7、手指机械手；8、理料机构；9、切草装置；10、气缸；11、缸套；12、缸杆；13、连接件；14、挡板；15、抓料手指；16、第一转轴；17、第二转轴；18、机械臂。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1～图2所示，本发明包括床身1，该床身1上设置有控制箱2，下方设置有电气箱3，床身1上设置工作台，工作台一端安装有拉草机械手6，另一端安装有送草机械手4，拉草机械手6和送草机械手4之间安置有切草装置9和理料机构8，切草装置9和理料机构8固定安装在床身1上；所述的床身1上方设置导向杆5，所述的拉草机械手6和送草机械手4包括气缸、导向块和手指机械手7，气缸的缸杆端部与导向块固定连接，导向块上设置导向孔，导向块穿装于所述的导向杆5，导向块下部固定连接有手指机械手7；所述的手指机械手7包括气缸10、两个L形机械臂18和抓料手指15，气缸10下设缸套11，缸套11外侧固定连接有挡板14，该挡板14下端开设缺口；L形机械臂18一端设置有嵌槽，另一端通过螺钉固定安装有抓料手指15，该抓料手指15形状类似于人体手掌；所述的设置嵌槽端的L形机械臂18相对设置，嵌槽内卡入第一转轴16，该第一转轴16通过连接件13与气缸的缸杆12连接；所述的机械臂18转角处穿转有第二转轴17，气缸的缸杆12提升、下降运动，该机械臂18可绕第二转轴17旋转，完成闭合、张开动作。