[发明专利]一种立体垂直循环仓库

权利要求书

1.一种立体垂直循环仓库，它包括机架（1），其特征在于：它还包括若干用于承载物料箱（4）的吊篮（6）、由若干三角链板（20）组成的链条，以及安装于机架（1）的提升链轮（9）和提升驱动机构；每个吊篮（6）均转动连接于一个三角链板（20）；所述三角链板（20）设置有两个链板滚轮（19），所述机架（1）还安装有链板滚轮内轨道（22）和链板滚轮外轨道（23），链板滚轮内轨道（22）和链板滚轮外轨道（23）一起形成立体垂直循环轨道，所述三角链板（20）的两个链板滚轮（19）设置于立体垂直循环轨道内，所述立体垂直循环轨道的底部两端分别形成仓库入口和仓库出口；所述提升驱动机构驱动连接提升链轮（9），提升链轮（9）驱动连接所述链条，链条带动吊篮（6）及物料箱（4）沿立体垂直循环轨道垂直循环转动。

2.根据权利要求1所述的一种立体垂直循环仓库，其特征在于：所述机架（1）还安装有吊篮护轨（7），吊篮护轨（7）的形状与立体垂直循环轨道匹配；所述吊篮（6）的端面安装有沿吊篮护轨（7）运动的上护轮（17）、中护轮（16）和下护轮（15）。

3.根据权利要求2所述的一种立体垂直循环仓库，其特征在于：所述立体垂直循环轨道设置有轨道涨紧板（18），轨道涨紧板（18）涨紧连接所述链条。

4.根据权利要求3所述的一种立体垂直循环仓库，其特征在于：所述吊篮（6）设置有吊篮轴（13），所述三角链板（20）设置有链板轴承（21），吊篮（6）通过吊篮轴（13）转动连接于所述三角链板（20）的链板轴承（21）。

5.根据权利要求4所述的一种立体垂直循环仓库，其特征在于：所述提升驱动机构包括二级从动链轮（5）、提升链轴（27）、提升链轮支架（2）、二级主动链轮（10）、二级牵引链（8）、一级从动链轮（12）、传动轴（3）、带座轴承（26）、一级牵引链（24）和电机（11）；所述电机（11）通过螺栓安装于机架（1），电机（11）的电机链轮（14）通过一级牵引链（24）传动连接所述一级从动链轮（12），一级从动链轮（12）和二级主动链轮（10）通过键连接于所述传动轴（3），传动轴（3）安装于带座轴承（26），二级主动链轮（10）和二级从动链轮（5）之间通过二级牵引链（8）传动连接在一起，所述提升链轮（9）和二级从动链轮（5）通过轴承安装于提升链轴（27），提升链轴（27）通过螺栓分别连接在提升链轮支架（2）和机架（1）上。

6.根据权利要求5所述的一种立体垂直循环仓库，其特征在于：所述电机（11）为正反转电机。

7.根据权利要求6所述的一种立体垂直循环仓库，其特征在于：所述链板滚轮内轨道（22）和链板滚轮外轨道（23）均焊接于所述机架（1）。

8.根据权利要求7所述的一种立体垂直循环仓库，其特征在于：所述吊篮护轨（7）通过螺栓连接于所述机架（1）。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种立体垂直循环仓库，其特征在于：所述仓库入口和仓库出口处均设置有识别光电。