[发明专利]一种立体垂直循环仓库

说明书

技术领域

本发明涉及物料仓库技术领域，尤其涉及一种立体垂直循环仓库。

背景技术

现有的物料仓库，以平面结构为主，空间利用率低。也有的仓库采用立体框架结构，虽然提高了仓储空间的利用率，但搬运不太方便。还有一些仓库，参照自动化图书资料的运作原理，通过X/Y/Z三坐标的直线移动，实现物料仓储中的机械化进出，此种原理所做的仓库的运行时间长，目前主要应用于电子等轻小零件的自动存取，如果用于存取较大而重的零件，则结构变得笨重，难以实施，主要的缺陷是空间利用率低，结构复杂，运动轨道多而交错，能耗较大。除了传统的仓储需求，装配生产线现场也同样需要物料仓库，然而现有的物料仓库无法满足装配生产线现场对海量零配件供给的需求，且零配件的周转时间长，需要大量的人力物力。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种立体垂直循环仓库，不但可应用于传统的仓储需求，还可应用于装配生产线现场，起到空间利用率大、自动存取和节约能源的作用，可满足海量零配件供给的需求，且零配件的周转时间短，还可大大降低人力物力。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种立体垂直循环仓库，它包括机架，它还包括若干用于承载物料箱的吊篮、由若干三角链板组成的链条，以及安装于机架的提升链轮和提升驱动机构；每个吊篮均转动连接于一个三角链板；所述三角链板设置有两个链板滚轮，所述机架还安装有链板滚轮内轨道和链板滚轮外轨道，链板滚轮内轨道和链板滚轮外轨道一起形成立体垂直循环轨道，所述三角链板的两个链板滚轮设置于立体垂直循环轨道内，所述立体垂直循环轨道的底部两端分别形成仓库入口和仓库出口；所述提升驱动机构驱动连接提升链轮，提升链轮驱动连接所述链条，链条带动吊篮及物料箱沿立体垂直循环轨道垂直循环转动。

所述机架还安装有吊篮护轨，吊篮护轨的形状与立体垂直循环轨道匹配；所述吊篮的端面安装有沿吊篮护轨运动的上护轮、中护轮和下护轮。

所述立体垂直循环轨道设置有轨道涨紧板，轨道涨紧板涨紧连接所述链条。

所述吊篮设置有吊篮轴，所述三角链板设置有链板轴承，吊篮通过吊篮轴转动连接于所述三角链板的链板轴承。

所述提升驱动机构包括二级从动链轮、提升链轴、提升链轮支架、二级主动链轮、二级牵引链、一级从动链轮、传动轴、带座轴承、一级牵引链和电机；所述电机通过螺栓安装于机架，电机的电机链轮通过一级牵引链传动连接所述一级从动链轮，一级从动链轮和二级主动链轮通过键连接于所述传动轴，传动轴安装于带座轴承，二级主动链轮和二级从动链轮之间通过二级牵引链传动连接在一起，所述提升链轮和二级从动链轮通过轴承安装于提升链轴，提升链轴通过螺栓分别连接在提升链轮支架和机架上。

所述电机为正反转电机。

所述链板滚轮内轨道和链板滚轮外轨道均焊接于所述机架。

所述吊篮护轨通过螺栓连接于所述机架。

所述仓库入口和仓库出口处均设置有识别光电。

本发明有益效果为：本发明所述的一种立体垂直循环仓库，其结构为，它包括若干用于承载物料箱的吊篮、由若干三角链板组成的链条，以及安装于机架的提升链轮和提升驱动机构；每个吊篮均转动连接于一个三角链板；所述三角链板设置有两个链板滚轮，所述机架还安装有链板滚轮内轨道和链板滚轮外轨道，链板滚轮内轨道和链板滚轮外轨道一起形成立体垂直循环轨道，所述三角链板的两个链板滚轮设置于立体垂直循环轨道内，所述立体垂直循环轨道的底部两端分别形成仓库入口和仓库出口；所述提升驱动机构驱动连接提升链轮，提升链轮驱动连接所述链条，链条带动吊篮及物料箱沿立体垂直循环轨道垂直循环转动。采用上述结构的立体垂直循环仓库，其物料垂直循环运动，不但可应用于传统的仓储需求，还可应用于装配生产线现场，起到空间利用率大、自动存取和节约能源的作用，可满足海量零配件供给的需求，且零配件的周转时间短，还可大大降低人力物力。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是图1的C部放大图。

图3是本发明的左视图。

具体实施方式