[发明专利]汽车玻璃送件装置

权利要求书

1.一种汽车玻璃送件装置，包括控制单元、将汽车玻璃搬运的输送装置（1）以及具有真空吸盘（203）的抓取装置（2），其特征在于：所述抓取装置（2）柔性吊装于输送装置（1）上。

2.根据权利要求1所述的汽车玻璃送件装置，其特征在于：输送装置（1）上设有牵引所述抓取装置（2）上下运动的牵引伸缩装置（5）。

3.根据权利要求2所述的汽车玻璃送件装置，其特征在于：所述牵引伸缩装置（5）包括设置于输送装置（1）上的气缸（501），平行设置于气缸（501）两侧的导柱（502），滑动套装于导柱（502）上且与气缸（501）的气缸杆顶端相连的滑动板（503），设置于滑动板（503）上的动滑轮（504）和设置于输送装置（1）上的定滑轮（505），以及一端连接于输送装置（1）的吊带（506），该吊带（506）的另一端依次绕过动滑轮（504）和定滑轮（505）后连接于抓取装置（2）上。

4.根据权利要求3所述的汽车玻璃送件装置，其特征在于：所述动滑轮（504）、定滑轮（505）及吊带（506）为对应设置的至少两组。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的汽车玻璃送件装置，其特征在于：所述输送装置（1）包括水平设置的滑轨（101），在动力驱动下沿滑轨（101）水平滑动的行进机构（102），所述牵引伸缩装置（5）设置于行进机构（102）上。

6.根据权利要求5所述的汽车玻璃送件装置，其特征在于：所述行进机构（102）包括机架（107），机架（107）上安装有滚动设置于滑轨（101）上的从动轮（105），以及与滑轨（101）下方摩擦接触传动、由电机（103）驱动的主动轮（104）。

7.根据权利要求5所述的汽车玻璃送件装置，其特征在于：在滑轨（101）上设有限制行进机构（102）运动行程的行程开关（106）。

8.根据权利要求5所述的汽车玻璃送件装置，其特征在于：在行进机构（102）上设有限制抓取装置（2）上行到位的上止行程开关（108）。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的汽车玻璃送件装置，其特征在于：所述抓取装置（2）包括长方形的框架（201），所述真空吸盘（203）竖直向下地设于框架（201）上，在框架（201）上设有真空吸盘（203）接触至汽车玻璃时触发的接近开关（204）。

10.根据权利要求9所述的汽车玻璃送件装置，其特征在于：在框架（201）两侧设有扶手（202）。