[发明专利]汽车玻璃送件装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种送件装置，具体来讲涉及一种在汽车玻璃装配过程中将涂胶完毕的汽车玻璃运送至车身的汽车玻璃送件装置。

背景技术

在汽车玻璃装配过程中，待安装的汽车玻璃先被放置在涂胶工位将其周边涂胶，随后再被运送至车身上进行安装。此运送至车身的过程中，可采用手工运送的方式或自动运送方式。在手工运送的方式中，需要两名操作员分别站在汽车玻璃的两侧，各手持一个带有真空吸盘的抓取装置，用真空吸盘将汽车玻璃吸起后，两人合力将此汽车玻璃抬起来然后放置在车身上。在自动运送方式中，一般采用设置于车身与涂胶工位之间的汽车玻璃送件装置，它包括运送汽车玻璃的输送装置和抓取汽车玻璃的抓取装置，典型的输送装置为全自动的机械臂，在机械臂上刚性连接有具有真空吸盘的抓取装置，通过软件编程使机械臂带动抓取装置将汽车玻璃恰到好处地抓取，然后运送至车身上，整个过程中要求抓取装置的空间定位精度较高。在实际生产中，手工运送方式需要的成本低，但是操作员会消耗大量体力，产生疲劳，因而每天的安装汽车玻璃的数量有限，工作效率不高。自动运送方式则需要较大的投资，而且需要专业的编程维护人员才能维护，因而整体运行成本较高。

发明内容

为解决现有技术中存在的不足，本发明提供了一种成本低廉、易于维护的汽车玻璃送件装置，其有效的提高了工作效率。 

为实现上述目的，本发明的汽车玻璃送件装置，包括控制单元、将汽车玻璃搬运的输送装置以及具有真空吸盘的抓取装置，所述抓取装置柔性吊装于输送装置上。

作为对上述方式的改进，输送装置上设有牵引所述抓取装置上下运动的牵引伸缩装置。

作为对上述方式的限定，所述牵引伸缩装置包括设置于输送装置上的气缸，平行设置于气缸两侧的导柱，滑动套装于导柱上且与气缸的气缸杆顶端相连的滑动板，设置于滑动板上的动滑轮和设置于输送装置上的定滑轮，以及一端连接于输送装置的吊带，该吊带的另一端依次绕过动滑轮和定滑轮后连接于抓取装置上。

作为对上述方式的改进，所述动滑轮、定滑轮及吊带为对应设置的至少两组。

作为对本发明的限定，所述输送装置包括水平设置的滑轨，在动力驱动下沿滑轨水平滑动的行进机构，所述牵引伸缩装置设置于行进机构上。

作为对上述方式的限定，所述行进机构包括机架，机架上安装有滚动设置于滑轨上的从动轮，以及与滑轨下方摩擦接触传动、由电机驱动的主动轮。

作为对上述方式的改进，在滑轨上设有限制行进机构运动行程的行程开关。

作为对上述方式的改进，在行进机构上设有限制抓取装置上行到位的上止行程开关。

作为对上述方式的限定，所述抓取装置包括长方形的框架，所述真空吸盘竖直向下地设于框架上，在框架上设有真空吸盘接触至汽车玻璃时触发的接近开关。

作为对上述方式的改进，在框架两侧设有扶手。在扶手上还可设有对气缸进行开始控制的按钮。

采用上述技术方案，其效果如下：

1、输送装置与抓取装置柔性吊装，使得抓取装置相对于输送装置具有一定的自由度，因而在输送装置运送汽车玻璃的过程中，操作者可以实时调整抓取装置的角度，将汽车玻璃正确的安装在车身上；因而在成本低廉易于维护的基础上，节省了操作者的体力，可以提高效率；

2、输送装置上设有牵引所述抓取装置上下运动的牵引伸缩装置，可以驱动抓取装置上下运动，可以显著的降低操作者在调整抓取装置时付出的体力；

3、牵引伸缩装置采用气缸和动、定滑轮以及吊带的组合形式，成本比较低，并且可以很容易的实现所要求的动作；

4、滑轮、定滑轮及吊带为对应设置的至少两个，提高了被吊装的抓取装置在运送过程中的稳定性，易于最终对汽车玻璃的调整；

5、输送装置采用水平设置的滑轨，以及在动力驱动下沿滑轨水平滑动的行进机构，可以使该输送装置具有较大的工作行程，便于在装配车间的合理布局；

6、通过机架上的从动轮将行进机构支持后，主动轮与滑轨下方摩擦传动，使得机架在运动的过程中，由于主动轮与从动轮的限制而不会发生上下的窜动，从而保持全过程的稳定性；

7、在框架上设置扶手可以方便操作者的操作，同时在扶手上设开关按钮可以用于操作者对抓取装置进行控制，在框架上设置接近开关可以使汽车玻璃与真空吸盘开始接触时，本装置开始自动工作；

8、通过行程开关限制行进机构的运动行程，可以避免意外发生，造成行进机构的损坏；

9、通过上止行程开关可以避免抓取机构被牵引上升的过程中上行行程过大发生干涉。

附图说明