[发明专利]一种CAN驱动控制管理装置及CAN驱动控制方法

权利要求书

1.一种CAN驱动控制管理装置，其特征在于，用于调用用户CAN驱动包单元，所述用户CAN驱动包单元包括多个由厂商CAN驱动包开发形成的用户CAN驱动包，所述CAN驱动控制管理装置包括：

首项配置单元，用于选择CAN驱动类型和配置对应CAN驱动类型的参数，并发送CAN驱动类型和对应CAN驱动类型的参数；

CAN控制单元，用于接收首项配置单元发送的CAN驱动类型和对应CAN驱动类型的参数，并从用户CAN驱动包单元选择CAN驱动包以及启动和停止CAN设备；以及

对外统一接口，用于发送和接收上层应用在驱动CAN设备时交换的CAN帧信息，并将CAN帧信息广播至上层应用。

2.根据权利要求1所述的CAN驱动控制管理装置，其特征在于，所述CAN驱动控制管理装置还包括CAN帧信息显示单元，用于显示接收或发送的CAN帧信息及CAN帧信息相关属性信息。

3.根据权利要求2所述的CAN驱动控制管理装置，其特征在于，所述CAN帧信息相关属性信息包括收发速率及收发数据量。

4.根据权利要求1所述的CAN驱动控制管理装置，其特征在于，所述CAN驱动控制管理装置为基于eclipse制作的CAN 插件。

5.根据权利要求1所述的CAN驱动控制管理装置，其特征在于，所述CAN驱动类型为设备类型，所述设备类型对应不同的厂商CAN驱动包，所述CAN驱动类型所对应CAN驱动类型的参数包括设备索引、端口索引、发送类型以及波特率。

6.一种CAN驱动控制管理装置的CAN驱动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01，在首项配置单元中设置CAN驱动类型和配置对应CAN驱动类型的参数；

S02，CAN控制单元从用户CAN驱动包单元选择用户CAN驱动包并调用用户CAN驱动包； 

S03，CAN控制单元启动CAN设备工作；

S04，若启动成功，CAN设备通过对外统一接口接收或者发送CAN帧信息；

S05，若CAN设备成功接收或者发送CAN帧信息，则通过对外统一接口向上层应用广播该CAN帧信息。

7.根据权利要求6所述的CAN驱动控制方法，其特征在于，所述CAN驱动控制方法还包括步骤S06，CAN设备广播结束，停止发送或者接受CAN帧信息。

8.根据权利要求7所述的CAN驱动控制方法，其特征在于，所述CAN驱动控制方法还包括步骤S07，CAN控制单元关闭CAN设备，结束CAN驱动控制。

9.根据权利要求6所述的CAN驱动控制方法，其特征在于，在步骤S03之后，若CAN设备启动失败，返回到S01，重新在首项配置单元中设置CAN驱动类型和配置对应CAN驱动类型的参数。

 

10.根据权利要求9所述的CAN驱动控制方法，其特征在于，在步骤S04之后，若CAN设备接收或者发送CAN帧信息失败，重新通过CAN控制单元启动CAN设备。