[发明专利]一种CAN驱动控制管理装置及CAN驱动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种CAN驱动控制管理装置及CAN驱动控制方法。

背景技术

现有技术中，针对每一种CAN驱动，都开发一个CAN驱动控制管理装置（或者程序包），用于管理CAN驱动并为上层应用提供调用接口，这样存在的一个问题就是每一种CAN驱动都对应一个CAN驱动控制管理装置（或者程序包）。上层应用调用时，需要明确它要使用的CAN驱动及其接口参数等信息。然而，面对各种各样的CAN驱动及接口参数，需要进行多次编程实现接口的调用及接口参数的填充，这样不仅使得开发人员需要接口代码编辑工作，而且使得开发代码冗余，代码重用率低。

发明内容

本发明的一个目的在于克服上述现有缺陷之一，提供了一种提高接口代码重用率的CAN驱动控制管理装置，本发明另一个目的是提供一种CAN驱动控制方法。

一种CAN驱动控制管理装置，用于调用用户CAN驱动包单元，所述用户CAN驱动包单元包括多个由厂商CAN驱动包开发形成的用户CAN驱动包，所述CAN驱动控制管理装置包括：

首项配置单元，用于选择CAN驱动类型和配置对应CAN驱动类型的参数，并发送CAN驱动类型和对应CAN驱动类型的参数；

CAN控制单元，用于接收首项配置单元发送的CAN驱动类型和对应CAN驱动类型的参数，并从用户CAN驱动包单元选择CAN驱动包以及启动和停止CAN设备；以及

对外统一接口，用于发送和接收上层应用在驱动CAN设备时交换的CAN帧信息，并将CAN帧信息广播至上层应用。

优选地，所述CAN驱动控制管理装置还包括CAN帧信息显示单元，用于显示接收或发送的CAN帧信息及CAN帧信息相关属性信息。

优选地，所述CAN帧信息相关属性信息包括收发速率及收发数据量。

优选地，所述CAN驱动控制管理装置为基于eclipse制作的CAN 插件。

优选地，所述CAN驱动类型为设备类型，所述设备类型对应不同的厂商CAN驱动包，所述CAN驱动类型所对应CAN驱动类型的参数包括设备索引、端口索引、发送类型以及波特率。 

一种CAN驱动控制管理装置的CAN驱动控制方法，包括以下步骤：

S01，在首项配置单元中设置CAN驱动类型和配置对应CAN驱动类型的参数；

S02，CAN控制单元从用户CAN驱动包单元选择用户CAN驱动包并调用用户CAN驱动包； 

S03，CAN控制单元启动CAN设备工作；

S04，若启动成功，CAN设备通过对外统一接口接收或者发送CAN帧信息；

S05，若CAN设备成功接收或者发送CAN帧信息，则通过对外统一接口向上层应用广播该CAN帧信息。

优选地，所述CAN驱动控制方法还包括步骤S06，CAN设备广播结束，停止发送或者接受CAN帧信息。

优选地，所述CAN驱动控制方法还包括步骤S07，CAN控制单元关闭CAN设备，结束CAN驱动控制。

优选地，在步骤S03之后，若CAN设备启动失败，返回到S01，重新在首项配置单元中设置CAN驱动类型和配置对应CAN驱动类型的参数。

优选地，在步骤S04之后，若CAN设备接收或者发送CAN帧信息失败，重新通过CAN控制单元启动CAN设备。

本发明提供的一种CAN驱动控制管理装置，用于调用用户CAN驱动包单元，所述用户CAN驱动包单元包括多个由厂商CAN驱动包开发形成的用户CAN驱动包，包括首项配置单元、CAN控制单元和对外统一接口。本发明还提供了一种CAN驱动控制方法，在首项配置单元中设定CAN驱动的类型并配置与其对应的参数，通过CAN控制单元从用户CAN驱动包单元选择CAN驱动包并启动或者停止CAN设备，所述上层应用通过对外统一接口调用用户CAN驱动包，使得上层应用不需要重复的对用户CAN驱动包的接口进行代码的编写，通过使用对外统一接口减轻了代码编写人员的工作量，避免了接口代码的冗余，提高了接口代码的重用率。

附图说明

图1是本发明CAN驱动控制管理装置的一种实施例的结构示意图。

图2是本发明CAN驱动控制方法的一种实施例的流程图。

图3是本发明CAN驱动控制管理装置的基于eclipse平台的一种实施例的工作流程图。

其中： CAN驱动控制管理装置200；首项配置单元201；CAN帧信息显示单元202；CAN控制单元203；对外统一接口204；用户CAN驱动包205；上层应用300。

具体实施方式