[发明专利]缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机，其具有：

针棒，其保持缝针而进行上下移动；

釜，其通过转动动作使上线与下线缠绕；

缝纫机电动机，其成为上述针棒的上下移动和上述釜的转动动作的驱动源；

针棒转动机构，其使上述针棒围绕上述针棒上下移动的轴心转动；

集线机构，其在针板的下侧通过集线部件进行下线的集线；

移动机构，其使被缝制物沿水平面移动；以及

控制部，其根据缝制数据控制上述移动机构，并且控制上述针棒转动机构及集线机构，该缝制数据规定用于形成缝制图案的每一针的落针位置或上述被缝制物的移动量，

其特征在于，

上述控制部具有：

判别单元，其判别上述移动机构使上述被缝制物移动的移动方向；以及

控制单元，其对应于通过上述判别单元判别的移动方向，控制由上述集线机构进行的集线或由上述针棒转动机构进行的针棒转动的执行或停止。

2.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

上述控制部具有存储部，该存储部存储下述指令：将以伴随上述针棒的上下移动的上述缝针的上下移动路径为中心的布料进给方向的全部方位划分为多个区域，对每个区域指示由上述集线机构进行的集线或由上述针棒转动机构进行的针棒转动的执行，

对应于上述判别单元判别的移动方向，读取与包含该移动方向的区域相对应的指令，根据读取的指令，使上述集线机构或上述针棒转动机构动作。

3.如权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，

根据产生加绕线迹的概率及其原因而确定角度范围，从而设定上述区域。

4.如权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，

上述控制单元具有判定单元，其判定包含由上述判别单元判别的移动方向在内的区域，

对应于由上述判定单元判定的区域，控制由上述集线机构进行的集线或由上述针棒转动机构进行的针棒转动的执行或停止。

5.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

上述集线机构具有：

集线电动机；

集线凸轮部件，其利用上述集线电动机进行动作；

集线从动体，其被上述集线凸轮部件施加动作；以及

集线连杆机构，其从上述集线从动体向上述集线部件传递下线的集线动作，

上述集线凸轮部件具有凸轮部，其连续地形成不对上述集线部件施加集线动作的不动区间、和对上述集线部件施加集线动作的动作区间，

上述控制部控制上述集线电动机，以在上述集线从动体与上述集线凸轮部件的不动区间卡合的期间，使上述集线电动机进行加速。

6.如权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，

上述集线凸轮部件的不动区间，隔着上述动作区间而分别形成在其两侧。

7.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

上述集线机构具有集线电动机和集线连杆机构，该集线连杆机构从上述集线电动机向上述集线部件传递动作，以使上述集线部件的前端部进行回转动作，

上述集线部件设置为，在作为回转动作轨迹的一部分的动作区间内，集线部件的前端部与上述下线抵接，进行集线。

8.如权利要求7所述的缝纫机，其特征在于，

上述控制部控制上述集线电动机，以在进行集线时，在上述集线部件的前端部位于上述回转动作轨迹的上述动作区间以外的位置时，前述集线电动机开始驱动，并且，在上述集线部件的前端部达到上述动作区间之前，上述集线电动机进行加速。

9.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

上述集线机构具有：集线凸轮部件，其通过上述缝纫机电动机而进行动作；集线从动体，其被上述集线凸轮部件施加动作；以及集线连杆机构，其具有从上述集线从动体向上述集线部件传递下线的集线动作的多个集线连杆体，

上述集线连杆机构构成为，通过将上述多个集线连杆体中的一个可转动地与其他部件连结的转动连结部，切换为与其他集线连杆体的转动连结部同心的配置，从而成为不传递从上述集线从动体向上述集线部件的动作的状态，

上述控制部控制将上述一个集线连杆体的转动连结部向上述其他集线连杆体的转动连结部的同心位置切换的致动器，执行上述集线。