[发明专利]缝纫机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于实现理想线迹的缝纫机。

背景技术

在使用缝纫机形成平缝线迹时，例如，存在下述情况：根据缝针与釜的相对位置关系和由布料进给形成的行进方向的关系，形成如图37(A)所示上线和下线交互地以匀称的状态缠绕形成的理想线迹，和如图37(B)所示以仅上线绘出螺旋而弯曲的状态形成的加绕线迹。

理想线迹，其上线张力和下线张力交互地良好平衡，外观上也是内外一致的漂亮的状态，可以提高缝制品的缝制品质。另一方面，加绕线迹上线的张力容易减弱，从而与下线张力的平衡较差，存在线迹不齐，外观上内外不同而不美观，从而降低缝制品的缝制品质的问题。

因此，在现有的缝纫机中，例如，例如如专利文献1公示，通过搭载使用滞后制动器的旋转式线调整器，控制制动扭矩，加强线松紧度，防止在加绕线迹时产生的线松紧度降低，形成外观上紧绷的线迹。

另外，在可以根据缝制数据使布料在水平面上的任意位置移动，从而形成任意的缝制图案的缝纫机中，例如，如专利文献2公示，通过控制使得在每一条线迹形成时对应于布料进给方向将下线的路径相对于针孔向左侧和右侧切换，可以避免加绕线迹的产生。

专利文献1：日本国特开平09-220391号公报

专利文献2：日本国特开2008-23261号公报

发明内容

但是，专利文献1记载的现有的缝纫机，不过是可以避免由加绕线迹引起的线松紧度的降低，可以改善缝制外观的美观性，但无法防止加绕线迹本身。另外，因为根据被缝制物或缝线，适当的线张力不同，所以必须对应于缝制条件的变更，确定适当的线张力并进行调整。

另外，加绕线迹的产生原因并不限于落针位置与下线路径的相对位置关系，也存在运针时从缝针向布料的上线相对于缝针向左侧和右侧中任意一侧缠绕的原因。但是，专利文献2记载的现有缝纫机，存在无法应对与上线相对于缝针的缠绕方向相对应而产生的加绕线迹的问题。

另外，在专利文献2记载的缝纫机中，因为通过集线而使下线处于向左右任意一侧矫正路径的状态，所以下线的张力始终处于较大的状态。因此，上线被拉入，上下线的打结点处于下垂状态，从而存在线松紧度降低，使缝制品品质降低的问题。

此外，在切换下线路径时，必须降低缝纫机的旋转速度，从而还存在降低缝制效率的问题。

本发明以更有效地防止加绕线迹为其目的。

另外，以进行避免加绕线迹的缝制且防止线松紧度降低的产生为另一目的。

一种缝纫机，其具有：针棒，其保持缝针而进行上下移动；釜，其通过转动动作使上线与下线缠绕；缝纫机电动机，其成为上述针棒的上下移动和上述釜的转动动作的驱动源；针棒转动机构，其使上述针棒围绕上述针棒上下移动的轴心转动；集线机构，其在针板的下侧通过集线部件进行下线的集线；移动机构，其使被缝制物沿水平面移动；以及控制部，其根据缝制数据控制上述移动机构，并且控制上述针棒转动机构及集线机构，该缝制数据规定用于形成缝制图案的每一针的落针位置或上述被缝制物的移动量，其特征在于，上述控制部具有：判别单元，其判别上述移动机构使上述被缝制物移动的移动方向；以及控制单元，其对应于通过上述判别单元判别的移动方向，控制由上述集线机构进行的集线或由上述针棒转动机构进行的针棒转动的执行或停止。

作为上述缝纫机，上述控制部具有存储部，该存储部存储下述指令：将以伴随上述针棒的上下移动的上述缝针的上下移动路径为中心的布料进给方向的全部方位划分为多个区域，对每个区域指示由上述集线机构进行的集线或由上述针棒转动机构进行的针棒转动的执行，对应于上述判别单元判别的移动方向，读取与包含该移动方向的区域相对应的指令，根据读取的指令，使上述集线机构或上述针棒转动机构动作。

作为上述缝纫机，根据产生加绕线迹的概率及其原因而确定角度范围，从而设定上述区域。

作为上述缝纫机，上述控制单元具有判定单元，其判定包含由上述判别单元判别的移动方向在内的区域，对应于由上述判定单元判定的区域，控制由上述集线机构进行的集线或由上述针棒转动机构进行的针棒转动的执行或停止。