[发明专利]多平面医学成像系统

权利要求书

1.多平面医学成像系统，包括第一X射线设备(I)和第二X射线设备(II)，所述第一X射线设备(I)和第二X射线设备(II)各包括X射线管(2、2’)和X射线检测器X(4、4’)，其特征在于，所述第一X射线设备和第二X射线设备各包括移动自动装置(8、8’)，所述X射线管和所述检测器安装在所述移动自动装置上以便控制所述第一设备和第二设备的自动移动。

2.如权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述第一X射线设备和第二X射线设备包括适于取决于所述第一设备和第二设备的相对位置控制它们的移动装置的共用控制装置(16)。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，因为所述X射线管(2、2’)和所述检测器(4、4’)安装在绕着接合轴线接合的遥控设备支架上，所以所述系统包括用于测量所述支架的位置的装置。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述支架包括用于测量所述接合轴线的位置的传感器。

5.如权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述控制装置(16)包括用于根据障碍物的位置来控制所述移动装置的装置。

6.如权利要求1至5中任一项所述的系统，其特征在于，所述第一X射线设备(I)由能够在检查室的地板上移动的遥控设备(8)支撑。

7.如权利要求1至6中任一项所述的系统，其特征在于，所述第二X射线设备(II)由能够在检查室的天花板上的轨(15)上移动的遥控设备(8’)支撑。

8.用于自动移动多平面医学成像系统的方法，所述多平面医学成像系统包括第一X射线设备(I)和第二X射线设备(II)，所述第一X射线设备(I)和第二X射线设备(II)各包括X射线管(2、2’)和X射线检测器X(4、4’)，其特征在于，获取与所述第一设备和第二设备的位置相关联的信息，并根据所述信息来控制安装所述第一X射线设备和第二X射线设备的每一个的所述X射线管和所述检测器在其上的移动自动装置(8、8’)的移动。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，获取与障碍物的位置相关联的第二信息，并根据所述第二信息控制所述移动装置的移动。

10.如权利要求8和9的其中之一所述的方法，其特征在于，在两个图像拍摄阶段之间自动将所述X射线设备移到不碍事的等待位置。

11.如权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，当通过所述X射线设备的其中一个拍摄单平面图像时，将另一个设备移到不碍事的等待位置中。