[发明专利]多平面医学成像系统

说明书

技术领域

本发明一般涉及医学成像系统以及尤其涉及多平面医学成像系统，换言之能够在若干平面中产生放射拍照图像，并且从而允许在若干的平面中进行关注区域的检查。 

背景技术

成像系统常常包括X射线设备，X射线设备包括X射线管和布设在X射线的发射方向上与X射线管相对的X射线检测器。该管和检测器常常布设在支架的两个相互相对端上。 

此类系统用于诊断目的或介入性目的的血管造影检查。 

在这些检查过程中，需要通过X射线产生患者体内关注区域的放射照片。为此目的，在患者躺在检查台上之后，将X射线管和检测器置于朝向要拍摄放射照片的区域。 

在现有技术中，有若干类型的X射线系统使产生放射照片成为可能。 

所有这些系统中公知的第一个是固定到地板的X射线系统，以及其中支撑X射线管和检测器的支架包括若干自由度，从而使将X射线束定位朝向关注区域成为可能。 

但是，此类型的系统有主要缺点，该主要缺点有关放射照相需要仅在过程的有限时间期间才是必要的这一事实。同时，接近患者必须予以优先考虑。因此，这些系统在未使用时不能从检查台移开。具体来说，患者在检查台上移动和安置被此笨重的系统妨碍。因此，已提出将X射线设备安装在移动装置上，且将该移动装置安装在由驱动马达驱动的轮子上，该驱动马达在导航系统的控制下自动受控。在此方 面中，可能参考文献FR 2945724。 

而且，存在可人工移动的X射线系统，称为“手术移动”单元。在此情况中，可以将它们安装在托架上，该托架包含用于对X射线管供电的某个数量的电池。则此类型的系统不适于血管造影检查，因为由X射线管输送的必要电力不再足以获取足够的图像质量，具体来说不再足以获取足够的对比度。 

而且，此类型的移动X射线系统不允许复杂的成角布置，因为支撑该管和检测器的支架的直径不够大。相似地，这些移动X射线系统未达到足够的旋转速度以允许完成良好质量、三维图像重构。最后，即使此类系统的重量是为血管造影设计的X射线设备的重量的一半，但是因为其较大的尺寸和重量(可以重达300kg)，它仍旧非常难以移动。 

最后，用于血管造影的X射线系统公知从天花板悬吊，并且能够通过例如借助电动机驱动的移动托架在导轨上移动。 

当执行血管造影检查时，可能需要使用多平面医学成像系统(例如，双平面系统)，这些医学成像系统能够在若干平面中形成血管的多个图像以便在这些(最常见为垂直的)不同平面中查看血管。 

因此，双平面医学成像系统包括各分别能够在一个平面上形成图像的两个X射线设备。这些设备例如安装在地板上或天花板上。 

就此而言，可能参考文献US 2009/0028290，其描述多平面医学成像系统的多种实施例，包括例如安装在固定到地板的遥控设备(robot)上的第一X射线设备和由能够相对于地板移动或安装为在天花板上提供的轨上滑动的第二遥控设备支撑的第二X射线设备。 

正如可以设想到的，在此类型的医学成像系统中，X射线设备相对庞大，从而在放射照相检查期间，接近躺在检查台上的患者受到相当的限制。 

由于存在固定于患者躺卧的检查台或手术台的前端区域附近的地板且显著限制了接近此区域中的患者的第一X射线设备，尤其具有 此接近限制。 

而且，某些检查或介入的放射照相需求仅对过程的有限时间是必要的。同时，接近患者或检查台必须优先考虑，所以期望在例如在台上转移和安置患者期间，都将X射线设备从此台移开。 

最后，在用于介入目的的某些类型的检查中，保持在固定位置中检查台本身可移动以便防止移动患者可能是必不可少的，从而在此情况中，多平面成像系统的X射线设备成为要移动且布置为朝向要放射照相的关注区域的唯一物件。 

同样，此处，将遥控设备固定到地板可能限制移动X射线设备的能力。 

发明内容

鉴于前文，因此需要具有一种多平面医学成像系统，并且尤其为双平面系统，其能够通过增加X射线设备移动的能力来提高它们的自由度。 

因此，根据第一方面，本发明的主题是一种多平面医学成像系统，其包括各具有X射线管的第一X射线设备和第二X射线设备。 

根据本系统的通用特征，第一X射线设备和第二X射线设备各包括移动自动装置，X射线管和检测器安装在该移动自动装置上以便控制第一设备和第二设备的自动移动。 

由于将两个设备安装在移动自动装置上，显著地提高了X射线设备的移动能力，从而尤其使改善对检查台的接近成为可能。