[发明专利]擦玻璃装置及其行走启动控制方法

权利要求书

1.一种擦玻璃装置，包括主机体(1)和控制单元，主机体(1)的底部设有吸盘(11)和行走机构(12)，所述的吸盘(11)与待擦拭的玻璃(100)表面围设成内腔室，该内腔室通过真空抽吸形成内负压室，其特征在于，所述的内腔室中形成有密封面，在密封面上设有形变片(111)，所述形变片(111)上设有应变片(112)，所述的应变片(112)与所述控制单元相连并输出形变数据给所述控制单元。

2.如权利要求1所述擦玻璃装置，其特征在于，所述吸盘(11)上还设有抽气孔(113)，所述抽气孔(113)通过导气管(114)与真空泵(115)相连，所述的真空泵(115)与所述控制单元相连。

3.如权利要求1所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述的密封面由吸盘(11)构成；或者所述的密封面由吸盘(11)和主机体(1)的底壳构成。

4.如权利要求3所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述的吸盘(11)上设有开口(118)，所述形变片(111)通过密封圈(119)密封连接在所述开口(118)上。

5.如权利要求3所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述的主机体(1)的底壳上设有开口，所述形变片(111)密封固定在所述开口上。

6.如权利要求1所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述形变片(111)为金属片或塑料PC。

7.如权利要求1所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述应变片(112)黏贴在形变片(111)上。

8.如权利要求1所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述应变片(111)为电阻应变片。

9.如权利要求1所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述的吸盘(11)包括连接端(116)和开放端(117)，所述的开放端(117)围设面积占主机体(1)的底壳面积的1/5-1/3。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的擦玻璃装置的行走启动控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤1：擦玻璃装置通过吸盘(11)放置在玻璃表面，控制单元控制真空泵(115)启动，对吸盘(11)的内腔室进行抽真空作业；

步骤2：吸盘上(11)的形变片(111)发生形变，应变片(112)感应到形变片(111)的变形，输出形变数据给控制单元；

步骤3：所述控制单元接收到应变片(112)输出的形变数据，将该形变数据与控制单元中的预设值进行比较；

步骤4：当形变数据等于预设值时，控制单元输出控制信号给行走机构，启动擦玻璃装置的主机体(1)行走；否则返回步骤2。